如果厂家用户手册特别指明需要热车那就按厂家要求进行，如果厂家没有要求热车的话冷启动后直接开走反而更好，主要有这几点理由：
1、温度上升更快
你以为冷启动后怠速那么高是在快速热车吗？绝对不是。那是在热三元催化器。三元催化器是尾气处理的重要装置，必须在350摄氏度以上才能正常工作。所以发动机冷启动后会自动推迟点火角以提高尾气温度尽快加热三元催化器，这时候发动机产生的热量大部分都跑到排气系统了，发动机并没有得到太多热量。而你踩油门走的时候发动机就退出热车状态转为正常控制了，这时候点火角恢复正常，水温上升反而更快。
2、省油
冷启动后为了快速加热三元催化器，发动机怠速都比较高，这样可以产生更多高温废气，尽快提升三元催化器的温度，如果你原地热车的话这些油都白白浪费了。毕竟发动机加热三元催化器这个设定是厂家为了满足排放法规而设定的，但是我们用车又不是上检测台，没必要随着它的程序进行，行驶中三元催化器一样会热起来。
打着车也有讲究
打着车也不是一发动立马就起步，也是有一定讲究的。我认为主要注意这两点：
1、让发动机运行10-20秒，这是为了让机油泵快速把机油打到位
毕竟停了一晚上很多摩擦面都没机油了，直接一脚油门干下去那肯定增加磨损，先等一等，只要你加的机油没问题，机油泵很快就会把机油泵到位。
2、行驶中控制住发动机转速，别拉太高
曾经我一个朋友脚欠，冷启动后猛踩油门，结果正时链条跳齿了。 因为刚启动时链条涨紧器还没压紧，链条还处于松弛状态，猛地拉高转速链条就容易跳齿。其次冷车时机油流动性差，发动机润滑条件也没达到最佳，所以悠着点没坏处。
另外你也要为变速箱考虑一下，毕竟发动机内部小汽油烧着，温度上来的快一些，而变速箱可就没这么好的待遇了，你要为变速箱考虑考虑。
我认为行驶中把发动机转速控制在2000转左右是比较合适的。等水温正常后你爱怎么搞怎么搞。
但是有特殊需求的话原地热车也没毛病
冷车开起来很不舒服，换挡生涩顿挫，油门不好控制，关键是冷车还没有暖风。人受冻还可以忍一忍，就怕走着走着挡风玻璃起雾，这时候没暖风你也没办法除雾，慌乱之中反而容易出危险。所以说你要是想原地热车再走的话那也无所谓。
另外你想原地热车的话可以教给你一个小技巧，启动后先挂挡让车走一下，车速不需要太高，但也不能太低，起码要让车速表有动静，油门也要踩一下，然后再挂空挡原地怠速热车。 因为有些车在挂挡行驶后发动机就会自动退出暖机状态，这时候发动机就不会刻意去热三元催化器了，怎么不得省个5毛的油钱。
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