在2019款车型回归后，凯美瑞为2021年准备了一系列的升级。合金轮毂的新设计、外观的新颜色 "深金属灰"（Deep Metal Gray）的外装以及内饰的改款。
后灯组的加长颜色变化也值得关注，加上重新设计的前保险杠，营造出更加动感的外观。丰田还在上下格栅上做了改动，以强调这款在欧洲独家配备混合动力发动机的中型轿车的宽大身姿。
2020款车型的2.5升发动机和混合动力延续下来，面向的是效率而不是直线加速性能。从215马力（160千瓦）和163磅英尺（221牛米）的扭矩，可以实现8.3秒加速到62英里/小时（100公里/小时）和112英里/小时（180公里/小时）的最高速度。
车内的信息娱乐系统比以前略大了一些。9.0英寸的触摸屏采用浮动式设计，在仪表板上的位置更高，以提高可视性。日系厂商还承诺会有更快的软件和屏幕响应速度，同时还能以苹果CarPlay和安卓自动的形式实现智能手机镜像。
黑色工程木和钛线纹是仪表板、控制台面板和车门开关面板上的两种新饰面。米色或黑色高级真皮内饰选择与人字形穿孔也是2021款车型新增的，同时还新增了黑色带织物内衬的人造革。
在安全方面，预碰撞系统得到了改进，增加了日间正前方来车检测、紧急转向辅助系统和交叉路口转弯辅助系统。后者功能在驾驶员向左或向右转弯时，如果对向车道上的来车前方的车辆自动刹车。交叉路口转弯辅助功能在有行人的情况下也会实施刹车。
