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发那科机器人报警SRVO--030 SERVO Brake on hold Group：%1怎么消除 menu setup general brake on hold，disable掉试试
发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。
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