ZKX's LAB

单片机控制伺服电机 如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙

2020-12-01知识10

如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来控制舵机的角度的,希望能帮的上你

单片机控制伺服电机 如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙

用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机 伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

单片机控制伺服电机 如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙

单片机控制伺服电机,输出速度可以是连续的吗 这个要看你电子齿轮设置了,你设置的比例大的话(比如10脉冲对应1转,你125HZ就可以连续运转了。如果电子齿轮比例小,比如1000脉冲对应电机1转。那你也就转10分之一左右,肯定看着和不转似的了。

单片机控制伺服电机 如何用51单片机控制舵机的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙

控制舵机一定要用舵机控制板吗? 单片机直接控制怎么样?谢谢各位啦。 你好,单片机 是无法直接控制 舵机 的。原因如下: 1:单片机IO口输出的电流太低,无法全功率驱动电机。2:有些单片机加上拉后输出电流可提高,但舵机属于感性负载,在动作。

各位大侠,,,能否告知如何用单片机控制一部伺服电机

单片机控制伺服电机的问题~

单片机控制舵机程序 /12MHzincludevoid InitTimer0(void){TMOD=0x01;TH0=0x0B1;TL0=0x0E0;EA=1;ET0=1;TR0=1;}void delay(void)/误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期修改此处的延时可以更改舵机转的角度,45度具体是多少 你可以试试{unsigned char a,b,c;for(c=1;c>;0;c-)for(b=142;b>;0;b-)for(a=2;a>;0;a-);}void main(void){InitTimer0();P1_2=0;while(1);}void Timer0Interrupt(void)interrupt 1{20ms中断TH0=0x0B1;TL0=0x0E0;P1_2=1;delay();P1_2=0;}

单片机怎么控制舵机 给个思路吧!一个按键扫描函数扫描到按键1按下调用正转函数延时等待舵机转完扫描到按键2按下调用反转函数延时等待舵机转完正转:某脚延时2ms高电平,然后延时18ms低电平反转:某脚延时1ms高电平,然后延时19ms低电平有些舵机电平范围可能大于1-2ms适当调整就可以转180°了舵机控制周期一般都是20ms

怎么用51单片机控制舵机? 操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。

谁用过单片机控制伺服电机驱动器的,我现在能控制运转,但是不知道Z相信号怎么用它来定位。 所谓Z相脉冲定位,就是利用它做原点搜索。这个信号你首先要搞懂,它是伺服电机编码器反馈给伺服电机驱动器的,你取到的这个信号是通过驱动器体现出来的,这个信号伺服电机每转一圈,就有一个。怎么用它进行原点搜索呢?因为编码器的精度非常高,所以可以取这个信号作为原点,这个原点就非常准确。但是,他只能作为原点,而长距离的原点搜索(超过一圈),它就可能会来2次以上,是没办法确定原点的。所以,在长距离的原点搜索情况下,首先要确立一个近点,还是需要外部信号的,这个近点是个大概位置,搜索到近点以后,再找Z相脉冲,确立原点,也就是说,在找到近点之后,找到的第一个Z相脉冲即为原点。用单片机操作,需要把近点信号和Z相脉冲信号取到单片机,然后单片机发脉冲,驱动电机正转(或反转),当取到近点信号时,脉冲频率降低(电机减速),搜素原点,当Z相脉冲一到单片机,脉冲输出马上停止,这时候原点就确立了。而每次开机都重复同样的原点搜索步骤,这样就能保证原点的准确。“有人告诉我直接用Z相信号就只可直接定位的,不需要加近点开关”我想,这个说法是指原点确定以后,或者是从某定点,运行到某一位置的时候,可以通过取驱动器的三相脉冲来确定。

随机阅读

qrcode
访问手机版