据日本《最佳汽车》报道，下一代丰田陆地巡洋舰将于2021年4月首次亮相，并于同年下半年开始销售。丰田汽车已经向经销商提供了新车的详细信息。
令人颇感意外的是，新款陆地巡洋舰并没有采用丰田全新F1非承载式车身平台，而是沿用了之前的车架结构。不过该车在动力系统，传动系统和悬架系统方面都进行了大幅度调整。
动力方面，新款陆地巡洋舰将搭载3.5升V6涡轮增压发动机加电机的混合动力系统。此外还将提供3.3升涡轮增压柴油发动机的配置选择，不过消费者无法在经销商处看到柴油版的实体样车。
一位丰田内部人士向该杂志社透露，至少在美国，丰田公司计划只销售五座版新款陆地巡洋舰。丰田希望去除当前产品定位中的豪华属性，使其回归一辆真正的越野车。新款陆地巡洋舰的售价比当前版本的85,515美元低一些。此外有报道称，丰田还将推出越野性能更强大的GR版本。
