刘伯温临终前，看得很透彻，也知道自己死后将给子孙留有遗患，于是千叮咛、万嘱咐不要再学“王佐之术”，可是两个儿子自视甚高，实在没有听进去，最终辜负了刘伯温的期望，没有逃脱惨死的命运。
刘伯温的心病
1375年正月，刘伯温感染了风寒不能上朝，太祖朱元璋派丞相胡维慵前去探病。同去的御医开完药，刘伯温吃后，不见好转反而更重。
同年二月，刘伯温觐见朱元璋时，向他禀告了胡丞相探病时的情景，以及服药之后，身体的病情愈加沉重的事实。
太祖听后，笑着宽慰他安心养病，丝毫没有谈及胡维慵之事，刘伯温心中有数，颇为心寒。
到了三月份，刘伯温写了奏折请求告老还乡，朱元璋准奏。因身体无力，由大儿子刘琏护送，由京师返乡。回到老家后，刘伯温拒绝请医问药，只是等待最后的时刻到来。
临终嘱托
刘伯温自知时日无多，临死之前，把两个儿子叫到床前交代后事。刘伯温有两个儿子，大儿子刘琏有文才，喜欢吟诗作词；二儿子刘璟“喜谈兵，究韬略”颇像自己。
因此，刘伯温对二人的要求也不同：
1、大儿子刘琏会继承自己诚意伯的爵位，他让大儿子拿着一本奇书，在自己死后，上交太祖，并嘱咐子孙不得学习这门学问。本意是不要参与朝堂纷争，老老实实做个无权贵族即可。
2、小儿子刘璟初露锋芒，肯定不甘心平淡的生活。因此，他写了一份遗表，吩咐刘璟在胡维慵下台之后，再交给太祖，劝谏皇帝施政应宽柔与刚猛循环相济，建明律法、仁厚治国等。
刘伯温预计当朱元璋看到这份密奏时，会感念他的功绩，酌情照顾他的子孙。可是，让他没想到的是，他费尽心机地安排，两个儿子也没落个好下场。
刘琏之死
刘伯温自己怀疑是死于胡维慵的下毒，而大儿子继承爵位不参与政事，应该能躲过一劫。谁知，天不遂人愿。
1379年，也就是刘伯温死后的第四年，刘琏升任江西布政司右参政，在任期间没有逃过胡惟庸一党的迫害，自己堕井自杀。
刘璟之死
刘璟确实有才，因平定叛乱获得朱元璋的赏识，授閤门使，赐“除奸敌佞”铁简，命其“百官不法，持此纠正”。
后来，升迁至谷王府左长史，同时可监督肃、辽、燕、赵、庆、宁六王府事。当朱棣靖难时，献平乱计十六策，惠帝命其辅佐李景隆北伐，可是草包主帅根本不听他的意见。
1400年，京城危急，刘璟带病进京，再献《闻见录》陈述怎样平灭藩王之乱，可是惠帝受庸臣蛊惑根本听不进去，刘璟见大势已去，遂弃官归隐。
1402年，朱棣登基后，爱惜刘璟的才能，便诏刘璟入京为官，刘璟誓死不从。朱棣大怒，把他抓到大牢中，刘璟说了一句“殿下百世后，逃不得一个‘篡’字。”后，自缢身亡。
在此之后，刘伯温的子孙繁衍到明朝中后期才慢慢恢复了官爵，之后再也没出过什么了不起的大人物。
