魏延其实是一个悲剧人物，蜀汉后期人才凋零，论能力和资历魏延堪称是军中诸葛亮之下第一人，不过从诸葛亮历次北伐的排兵布阵来看，魏延显然并不受诸葛亮重用，比如第一次北伐魏延明明是镇守街亭的最佳人选，可是诸葛亮偏偏选中了并无实际领兵作战经验的马谡，再比如234年病逝五丈原之前，诸葛亮的临终安排就把魏延排除在外让其断后，而且还说如果魏延不听令从事就不要管他等等。
魏延其实并无谋反之心，很多人对他的被杀深感遗憾，其实魏延的悲剧还在于即使不被杀，他在蜀汉的结局也好不到哪去，为什么这么说？我们一一来分析一下。
第一，魏延是蜀汉军中的主战派，主张对曹魏采取攻势，比如诸葛亮病逝前遗命撤军，魏延就不同意并提出反对意见：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？”
诸葛亮之后掌握大权的蒋琬和费祎虽秉承诸葛亮遗志，但是却更注重休养生息，对于北伐并没有那么急切，特别是费祎更是如此，比如姜维每次出征费祎给姜维的兵马不过万人，魏延若在，他和蒋琬、费祎这种战略层面的分歧是很难避免的。
第二，魏延资格太老，军中威望也高，诸葛亮在的时候还能压制得住他，诸葛亮不在的话，以魏延的傲气绝不愿意长久居于蒋琬和费祎等人之下，所以可以预见得到的是，他在后诸葛亮时代很难和朝中掌权的蒋琬、费祎等人和平相处。
包括刘禅在内的蜀汉朝中上下不可能会让魏延坐大，军人掌权本来就是大忌，所以得到支持的肯定是蒋琬和费祎，魏延只能是逐渐被边缘化。
第三，魏延作战勇猛，但是用兵大胆且擅用奇谋，第一次北伐之时就提出子午谷奇谋，结果被稳健的诸葛亮拒绝，诸葛亮死后一旦赋予魏延更多的权限，以魏延的个性他可能就敢独自出兵伐魏，就冲这一点，蒋琬和费祎很可能都要限制魏延的权力。
第四，魏延和关羽有不少类似之处，比如善待士卒，为人孤傲，《三国志》作者陈寿就评价魏延：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”
魏延一方面人缘并不好，另外从大的方面说魏延虽然是荆州派出身，但是他却似乎游离于荆州派系的核心之外，而且诸葛亮死后，朝廷之中益州派系的实力也逐渐强过荆州派，至少有分庭抗礼之势，魏延和益州派关系一般，又不是荆州派系的核心人物，想要掌握大权有点难。
第五，刘禅掌权后，虽然总体来说还是支持北伐的，但是他对魏延也未必有多看重，一个明显的例子就是魏延不仅被杀还被夷灭三族之后，但是直到蜀汉亡国，也没见刘禅给他平反（至少史料中并未提及）。
所以魏延注定是一个悲剧人物，他的伯乐是刘备，刘备生前对他颇为信任和重用，诸葛亮时期他的地位虽然不低，但却不受重用，即使他没有在诸葛亮病逝后的动乱中被杀，他在蜀汉的结局也不会好到哪去！不可能会取代姜维的地位，因为蒋琬和费祎不会给他掌握大权的机会，最大的可能是魏延受到各方的排挤从而逐渐被边缘化。
