2020北京车展开幕当天，蔚来官方正式发布了Navigate on Pilot（NOP）领航辅助功能。据官方表示，领航辅助将随着NIO OS 2.7.0的升级，于10月中旬通过FOTA分批推送给用户。
值得一提的是，活动现场，其还发布了Power Up Plan补能计划。为进一步拓展目的地充电服务的覆盖范围，并基于目的地特定场景加快充电速度，20kW直流桩正式加入目的地充电桩行列。与此同时，蔚来公布全新补能计划:Power Up Plan，即日起向全社会征集“加电合伙人”，并提供总计一亿元补贴，部署总计3万根目的地直流桩，形成覆盖全国的便捷、灵活的目的地充电网络，让纯电出行更加愉悦。
领航辅助实现了在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能，将高精地图应用于量产的辅助驾驶功能，充分发挥自动辅助驾驶硬件系统的综合能力，进一步拓展了NIO Pilot的能力边界。除NOP外，此次升级还将同步推出基于摄像头的驾驶员疲劳预警、远程开启座椅通风、5.1沉浸式环绕声等近20项新增及优化功能。
此前蔚来推出NIO Pilot精选包
早在4月份，蔚来宣布自动辅助驾驶系统NIO Pilot将在2020年新增两大重要功能：自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）。
为了让更多的用户能体验到NIO Pilot日益完善的自动辅助驾驶能力，蔚来将“NIO Pilot完整功能”更名为“NIO Pilot全配包”，同时对功能进行升级。
另外，新增包含NIO Pilot部分核心功能的“NIO Pilot精选包”，新选装包已经于4月1日正式上线，定价15000元。
结合蔚来ES8/ES6全系标配的NIO Pilot基本功能，“精选包”功能可以满足部分对自动辅助驾驶要求不高，但是又需要部分功能的用户需求，同时也降低了入门门槛。
“NIO Pilot全配包”选装包将新增“自动辅助导航驾驶（NOP）”功能，同时原“全自动泊车系统”功能升级为“视觉融合全自动泊车系统”。其余功能保持不变，价格也仍是39000元，已购买了“NIO Pilot全配包”的用户可享有该功能。
自动辅助导航驾驶（NOP）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶等功能。
视觉融合全自动泊车系统结合环视摄像头及超声波雷达对周围环境进行更精准的感知，可通过NOMI语音启动泊车系统、支持根据地面车位划线识别车位、支持连续多个空闲车位识别、选择目标泊入车位等多项功能升级，在车位搜索、识别、选择、交互体验、泊车能力等方面相比原全自动泊车系统有全方位提升。
这两项新功能将通过FOTA升级方式推送给用户。
