如何系统的学习动力学及其相关仿真软件？ 下半年即将成为一名硕士研究生，所选导师是研究一些基础零件的性能，导师建议我看看动力学资料和学习一下…
求教材车辆动力学王福天的电子版 王福天 车辆系统动力学 中国铁道出版社1994，1996 张定贤 机车车辆轨道系统动力学 中国铁道出版社 1996 任尊松，车辆系统动力学，中国铁道出版社，2007 Simon Iwnicki，Handbook of railway vehicle dynamics，Taylor and Francis Group，2006 沈利人 译 铁道车辆系统动力学 西南交通大学出版社1998
什么是非完整动力学系统 这两天看到有很多论文上面说“非完整动力学系统”这是什么概念？有哪位大虾指点一下 google，baidu 关键词“非完整动力学系统”摘 要 非完整。
整个地球系统处于不断的运动、变化过程中，这种运动、变化的成因联系、演化规律和驱动机制即为地球系统的动力学。地球系统中的各种运动与变化都可以简单地概括为物质和能量的转换与交换，它们都是通过一系列的动力学过程来实现的。这些过程按其性质可以分为物理过程、化学过程和生物过程三种类型。不同的地球系统过程具有不同的时间尺度和空间尺度。时间尺度是指一个过程或一种自然现象所持续的时间长度，通常用10 n年表示；空间尺度则是指其发生的空间规模，可分为局部、区域和全球规模等。发生在各地球子系统内部和子系统之间的各种能量和物质输送过程跨越了很宽的时间尺度，涉及全球范围内的不同空间规模，并在地球子系统中留下深刻的烙印。地球系统是一个多层次的复杂动力系统，地球系统中不同层次子系统的所有物质都处在不断地运动与演变过程中。从宏观上看可大致分为三个层次的动力系统。其一是不同层圈子系统内部的动力学过程，往往反映了不同层圈子系统所具有的特定运动、演化过程和动力学机制，这是传统地球科学各分支学科研究的重点；其二是不同层圈子系统之间的动力学联系，表现为在不同层圈之间发生着强烈的相互作用与相互影响，它们常常从更高层次的。
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全球动力学与大陆动力学 地球是一个由相互作用的各圈层组成的完整的动力学系统。全球动力学旨在研究地球的整体运动，地球内部各圈层的相互作用及其与表层间的相互作用和表层构造变形的力学过程。大陆是由众多地质作用过程形成和改造的各种成分构成的一个大拼合体。它经历了长达几十亿年的、多种不同性质的动力学过程的叠加和改造，记录了地球动力学最完整的演化过程和演化历史。大陆和大洋的演变，都受全球动力学过程的控制，为同一地球动力学过程，但就岩石圈尺度而言，大陆和大洋岩石圈有着很大不同。大陆下面软流圈不具全球意义，大陆岩石圈缺乏刚性，其动力作用过程与大洋也有很大差别。大陆岩石圈生长和消亡的演变过程远比大洋岩石圈复杂得多，至今仍未建立可供解释的力学模式。大陆动力学研究的核心问题是大陆岩石圈物质增长、消减和保存的演化过程。大陆动力学过程是全球动力学过程的一个组成部分，因此要把大陆作为一个独立的动力学子系统来研究，寻找出主要驱动力、局部过程和构造变形间的相互联系，建立大陆动力学模型。大陆动力学是全球动力学研究的基础，只有对大陆动力学研究有较大的进展和较深入的了解，全球动力学问题才可能解决。
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