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松下伺服驱动器总是掉脉冲有什么办法解决 松下伺服电机脉冲输入抗干扰

2020-10-04知识8

PLC没输出脉冲伺服电机自己转.用的是松下的伺服驱动器和电机.求解. 检查伺服驱动器的工作模式,必须是PR模式检查servo on信号,是内部产生还是外部接入,外部接入控制检查是否正确输入监控dp-cps指令脉冲总数在PLC没有输出时是否变化,有变化则有干扰。

松下伺服驱动器总是掉脉冲有什么办法解决 松下伺服电机脉冲输入抗干扰

松下伺服电机指令脉冲输入A和指令脉冲输入B有什么区别?? 3\\4\\5\\6脚内部是一光耦接收器,接收普通的高低电平的脉冲信号,频率500K以内吧,电平值5V,如果你来的脉冲电平电压过源高,可以接一个电阻限一下电流。44、45、46、47是差分脉冲信号专用接收口,好处是差分信号抗干扰能力强点,可接收的脉冲频率也高点,最高能到4M。但这个需要zd你的上位有专门的差分信号输出口才行。

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松下A5伺服电机输入脉冲就开始左右左右转然后转的幅度越来越大,最后负载报警 建议用电能质量分析仪,或者是频谱分析仪来检测一下现场的谐波情况,根据测量的结果,选择合适的谐波抑制器件,比方说伺服驱动器专用滤波器、伺服驱动器专用电抗器、滤波磁环、隔离变压器等等。第二,接线和参数设置、PLC的程序还是要仔细检查一下,最好是多看几遍使用手册,这个事情,千万不能着急,越着急,越没有头绪。

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松下伺服电机 编码器怎么接线 一、接线2113方法:编码器有52615条引线,其中3条是4102脉冲输出线,16531条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。二、工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,。

松下伺服要调哪些参数 一、基本接线主电源输2113入采用5261~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册)4102;控制电源输入1653r、t也可直接接~220V;电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机;在数码显示为初始状态‘r0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键,显示‘JoG-’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<;’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。2.内部速度控制方式COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。3.位置控制方式COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;参数No.02设置为0,。

松下A5伺服电机输入脉冲就开始左右左右转然后转的幅度越来越大,最后负载报警 在单独拿电机测试正反转都正常,在稍微有点负载的情况下,就开始做左右左右的不规则转动,。

PLC没输出脉冲伺服电机自己转.用的是松下的伺服驱动器和电机.求解.

松下伺服驱动器总是掉脉冲有什么办法解决 理论2113上讲,伺服是不会存在丢脉冲的现象,因为5261伺服是一4102个闭环系统。你所说的丢脉冲1653应该指的是控制部分发出的数量和伺服接收到的数量有差异。1 确认上位发出的脉冲是不是伺服能够正常接收的脉冲2 线路上焊接啊各个方面3 线路方面有没有可能受到外界杂讯干扰慢慢排查,这样的问题一般是比较头痛的

松下伺服器丢脉冲原因 可能的干扰原因:第一,就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。第二,就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。确定干扰源的方法,最好是用频谱分析仪来检测一下。。

松下伺服电机指令脉冲输入A和指令脉冲输入B有什么区别?? 3\\4\\5\\6脚内部是一光耦接收器,接收普通的高低电平的脉冲信号,频率500K以内吧,电平值5V,如果你的脉冲电平电压过高,可以接一个电阻限一下电流。44、45、46、47是差分。

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