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交流电机控制技术一B卷答案 机器人技术及起应用的作业谁帮做下

2020-10-08知识3

电机矢量控制的原理是什么 矢量控制原理:模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。?扩展资料利用矢量控制,可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他激直流电机中,磁场电流及电枢电流可独立控制,在矢量控制,控制磁场及电枢的电流互相垂直,理论上不会互相影响,因此当控制转矩时,不会影响产生磁场的磁链,因此可以有快速的转矩响应。矢量控制会依照程式中计算的电流矢量,产生三相PWM的电压提供给电机,目的是要控制电机的三相电流。其中会将电流及电压等物理量在二个系统之间转换,一个是随速度及时间改变的三相系统,另一个则是二轴非线变的旋转坐标系统。方式采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要。

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电动机的分类 交流电机一般分为同步和异步电机:(1)、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子。

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交流电机的转矩控制 一、简介几种比较常见的直接转矩控制策略中,对于中小容量而言,控制方案重点在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。对大容量来说,其区别在于低速时采用了间接转矩控制,从而达到低速时降低转矩脉动的目的。二、直接转矩控制技术概述相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使得交流调速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。随着电力电子技术、微电子技术、控制理论的高速发展,交流调速技术也得到了长足的发展。在高性能的交流调速领域主要有矢量控制和直接转矩控制两种。1968年Darmstader工科大学的Hasse博士初步提出了磁场定向控制(Field Orientation)理论,之后在1971年由西门子公司的F.Blaschke对此理论进行了总结和实现,并以专利的形式发表,逐步完善并形成了各种矢量控制方法。三、特点对于直接转矩控制来说,一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说,其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下,通过控制电机的瞬时。

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交流电机控制技术i复习题b 什么是pwm技术 绕组相并联。作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源,从性能上讲与他励直流电动机相同。串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为

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三相交流电机原理 三相电机原理:当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入百三相交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。电动机也称(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为度用电器或各种机械的动力源,电机系全封闭、外扇冷式、鼠笼型结构。扩展资料:三相回电动机频率为50Hz电压为6kv、10kv两种,其特点如下:1、全面符合国家标准(GB/T13957-92)。2、电机效率比老产品平均提高2%。3、采用箱形结构,实现零米答布置,便于运输、安装、维修、保养。节省用户的土建投资费,还可根据用户需要灵活改变电机的通风防护型式。4、定子绕组采用“F”级无溶剂整浸绝缘系统。5、电机采用端盖式滑动轴承,为防止漏油采用“气封”及浮动迷宫装置结构。6、三相电机采用铸铝或铜排转子,运行可靠。通风、防护型式:电机通风采用径向自通风方式,冷却空气从电机上罩轴向两侧进入,经电机内部然后由上罩沿径向两侧排出。参考资料来源:—三相电机

求西门子的伺服马达,程控器的使用说明书和接线原理图。??

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