四轴飞行器的姿态解算算法是什么意思 四轴上一般都装有陀螺仪，他可以测得四轴的实时飞行姿态。得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态，并达到期望值 在matlab高版本simulink模块里面，有航空。
高级四轴飞行器一般都有哪些东西 电机、飞控（GPS）、电池、电调、云台、录像机、超声波或图像测距等等
四轴飞行器上都用什么传感器？ 四轴飞行器上的传感器大都在飞控里面，有测定和解算飞行器姿态的三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计，气压高度计，GPS，温度传感器等，还有避障使用的光流传感器，激光测距，超声波高度等等
为什么四轴飞行器火了，而直升机没有？ YY硕的回答-知乎https：//www.zhihu.com/question/6181 9700/answer/191420312 有所不同的是在角速度控制上面，本身角速度控制是一个简单的PID控制器，分别控制飞机的roll 。
