大家帮忙为我做个机械原理，课程设计！！ 图3.9 圆柱凸轮 参考：http：//xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_084069087082081071082081082095085087080070092081087074
冲压机构及送料机构设计 第一节 冲床冲压机构2113、送料机构及传5261动系统的设计4102一、设计题目设计冲制薄壁零件1653冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。（a）（b）（c）图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角？0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力。
平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计是采用哪种装置？
冲孔用送料机构 怎么实现翻转 翻转用气压传动推杆接齿轮，要锁紧>；翻转>；放开，具体要自己设计。
