电机控制方向的核心是什么？ ？www.zhihu.com 以下是原回答- 电机控制憋得毕不了业的老博士来扯个淡。首先说，在我回答的时候本题已经有了五，立足点各有不同，都很有道理。有的立在实用产品的。
线性系统理论的图书信息 书名：线性系统理论(第二版)图书编号：2325964出版社：清华大学出版社定价：46.0ISBN：730205501作者：郑大钟出版日期：2005-02-18版次：1开本：16开简介：线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。目录：第1章绪论1.1系统控制理论的研究对象系统动态系统线性系统系统模型1.2线性系统理论的基本概貌线性系统理论的主要内容线性系统理论的发展过程线性系统理论的主要学派1.3本书的论述范围第一部分线性系统的时间域理论第2章线性系统的状态空间描述2.1状态和状态空间系统动态过程的两类数学描述状态和状态空间的定义2.2线性系统的状态空间描述电路系统状态空间描述的列写示例机电系统状态空间描述的列写示例连续时间线性系统的状态空间描述人口分布问题状态空间描述的列写示例离散时间线性系统的状态空间描述2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类线性系统和非线性系统时变系统和时不变系统连续时间系统和离散时间系统确定性系统和不确定性系统2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述由输入。
数据分析方法论是什么？ 今天在书中看到这个东西，但是还是感觉是一个很模糊，感觉它更多像是一个指导思想。
非线性观测器有几种？哪些用的比较多？分别有什么优缺点？ 运动控制。5 6 人赞同了该回答 EKF最简单，但误差大，而且只限于高斯噪声求最小方差，就是找单峰的最大似然估计。Particle Filter最精确，但计算量大。。
控制理论基础的目录 第1章 控制理论基础概述1.1 概述1.2 控制理论的发展过程1.3 控制系统的基本构成1.4 控制系统的基本要求1.5 线性系统理论的研究对象1.6 线性系统理论的主要任务1.7 本书的结构1.8 习题第2章 古典控制介绍2.1 几种常见的传递函数2.1.1 典型反馈系统的几种传递函数2.1.2 几类典型环节的传递函数2.2 系统方块图2.2.1 方块图的概述及绘制2.2.2 方块图的等效变换2.3 系统的时域分析2.3.1 阶跃响应性能指标2.3.2 一阶系统瞬态性能指标2.3.3 二阶系统瞬态性能分析2.4 系统的频率分析2.4.1 频率特性的基本概念2.4.2 频率特性的表示法及基本环节的频率特性2.5 习题第3章 线性系统的数学描述3.1 连续系统的输入-输出描述法3.1.1 基本定义3.1.2 状态空间表达式以及矩阵向量表示的一般形式3.2 结构图3.2.1 多输入-多输出系统的方块图3.2.2 状态空间表达式的状态变量图3.3 状态空间表达式的建立3.3.1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式3.3.2 由高阶微分方程化为状态方程3.3.3 由传递函数建立状态空间表达式3.4 传递函数矩阵3.4.1 单输入-单输出系统3.4.2 多输入-多输出系统3.5 组合系统的状态空间表3.5.1 并联联结3.5.2 串联联结3。.
量子通信迄今最通俗易懂的解释在哪里？ 在这里！这是我12月份花了一个星期时间研究并撰写出的长文，一直忍着没发，还是有点小私心的。结果还是…
