伺服有哪几种控制方式？？ 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。扩展资料伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。2.伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。3.伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服。
一套完整的张力控制系统由什么构成？ 首先你这个问题涉及的技术点比较广，我只能按控制方式给你解答：除手动控制张力外，张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。①开环转矩控制。a．张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号，因此，称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩，而不是转速，因此，输出频率随被输送物的速度而变化。由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩，因此，可用收卷轴的转矩控制材料张力，即T=FR。根据张力，计算出电动机转矩，用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。b．张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。i．张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减，改善收卷成型的效果。ii．卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块；用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。iii．转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收（放）卷辊的。
伺服驱动器速度控制模式与位置控制模式有何区别？与机电系统的开环、闭环控制有何联系？ 1、位置控制：一般2113是通过外部输入5261的脉冲的频率来确定转动4102速度的大小，通过脉冲的个数1653来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。2、速度控制：转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，当上控制装置外回路PID控制可用时，也可定位转速模式，但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。此时，电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差，提高整个系统的定位精度。3、转矩控制：方式实际上是控制电动机的电流，转矩环是速度环的内环。一般在需要精确控制转矩的场合使用这种方式，如一些绕线和张力控制环节，使速度环饱和，通过限流方式实现转矩控制。扩展资料：原理1、目前，主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，具有数字化、网络化、智能化等特点。功率器件一般采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，驱动电路集成在IPM中，具有过电压、过电流。
张力控制系统的种类有哪些？ 1、手动控制，在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合。
变频器速度控制模式和转矩控制模式是什么意思 1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择。
张力系统中是张力控制速度还是速度控制张力 张力控制速度，变频器速度模式，材料张力变化反馈模拟量给控制单元，输出电压或电流到变频器，变频器根据张力变化来控制速度
矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式2113下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通5261过进行整流，然后再4102进行逆变，逆变之后得到自己所要1653的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通。
变频器开环转矩控制模式、闭环转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环速度控制模式分别是什么意思？ 1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333332623966度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环。
