试述履带式起重机的主要技术参数及其相互关系，如何使用起重机的特性曲线及性能表？起吊高度决定起升高度，同样的起升高度可以变换幅度，不同的幅度又有不同的额定起重量，。
塔式起重机的主要参数有哪些
履带式起重机有哪几个主要技术参数？它们之间的相互关系是什么？ 起重量、回转半径、起重高度，回转半径与起重量和起重高度有反比的关系。回转半径增大，起重量和起重高度缩小。反之，回转半径缩小，起重量和起重高度增大。
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