什么是插补，直线插补，联动与插补 什么是插补、2113直线插补、联动与插补5261什么是插补？试由直线的逐点比4102较工作节拍说明其插补过1653程：答：插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间，按一定的算法进行数据点的密化工作，以确定一些中间点。从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标。逐点比较法是以四个象限区域判别为特征，每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较，判别一下偏差，然后决定下一步的走向。如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；如果加工点已在图形里面，则下一步就要向图形外面走，以缩小偏差，这样就能得到一个接近给定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量（一个进给脉冲驱动下工作台所走过的距离）。什么叫直线插补这个概念般是用在计算机图形显示，或则数控加工的近似走刀等情况下的。以数控加工为例子：一个零件的轮廓往往是多种多样的，有直线、有圆弧、也有可能是任意曲线、样条线等。数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的，而是近似地以若干条很小的直线去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插补方式有：直线插补、圆弧插补、抛物线插补、样条线插补等。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的。
逐点比较法插补的四个节拍是怎样的呢 逐点比较插补计算法，即每走一不都要和给顶轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一不的进给方向，使之趋近加工。
什么是逐点比较法？推导第一象限逆时针圆弧插补递推公式，分步骤写出求解过程，对每一步只需写结论 1、逐点比较法直线插补第ⅰ象限一加工直线，起点坐标原点o，终点坐标为a（xe，ye），则直线方程可表示为即令fi，j=xeyj-yexi为偏差判别函数，则有：（1）当fi，j≥0时，向＋x方向进给一个脉冲当量，到达点 pi＋1，j，此时xi＋1=xi＋1，则点pi＋1，j的偏差判别函数fi+1，j为（2）当fi，j时，向＋y方向进给一个脉冲当量，到达点pi，j＋1，此时yj+1=yj＋1，则点pi，j＋1的偏差判别函数fi，j+1为可见，新加工点的偏差fi+1，j或fi，j+1是由前一个加工点的偏差fi，j和终点的坐标值递推出来的，如果按前两式计算偏差，则计算大为简化。终点判别三种方法：（1）判别插补或进给的总步数：n=xe+ye；（2）分别判别各坐标轴的进给步数；（3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。总结：第一拍判别 第二拍判别 第三拍判别 第四拍比较fij≥0+δx fi+1，j=fi，j-ye ei+j=e终-1fijδy fi，j+1=fi，j+xe第ⅰ象限直线插补流程图：例5-1 设加工第一象限直线，起点为坐标原点o（0，0），终点a（6，4），用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。终点判别寄存器e＝6＋4=10，每进给一步减1，e=0时停止插补。步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别起点 f0，0=0 e=10。
逐点比较直线插补计算有几个过程 题干不全
步进电机控制器的圆弧插补计算方法 圆弧插补的定义是给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方抄式。它所属的学科是机械工程，切削加工工艺与设备；自动化制造系统圆弧插补（Circula：Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。X，Y轴以插补方式，通过设定的半径R及合成的法相速度值逆时针时针方向做拟合出圆弧曲线。其中参数X，Y，表示的是圆弧终点相对于起点的坐标，R通过正负值来确定所画曲线为劣弧（小于180°）优弧（大于180°）。例：控制器zd上电，快速移动X10，Y8的位置A点，然后Z慢速向下移动-6，然后逆时针方向画圆弧至B点，半径为5，圆弧为整圆的1/3，然后Z向上移动6，然后X，Y回程序零。
直线和圆弧插补计算过程有哪几个步骤 无法做答，条件不足
这道题用逐点比较法插补怎么计算啊 逐点比较法又称代数运算法或醉步法，其基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差的瞬时坐标与规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。由其插补原理可知数控机床的运动部件每走一步都要经过以下四个节拍：第一节拍：偏差判别，判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，并以此决定刀具的进给方向。第二节拍：坐标进给，根据偏差判别的结果，控制刀具向相应坐标轴进给一步#使加工点向给定轮廓靠拢，减小偏差。第三节拍：偏差计算，刀具进给一步后#计算新的加工点与给定轮廓之间的偏差，为下一步偏差判别做准备。第四节拍：终点判别，判断刀具是否到达被加工零件的终点，若到达终点，则结束插补，否则继续插补，如此不断循环以上四个节拍就可加工出所要求的曲线。
