工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱
哪位给点一下圆柱坐标的基本知识 其实圆柱坐标很简单，它就是平面极坐标加上竖坐标（即圆柱垂直于底面方向上的坐标），用底面半径R，半径与x轴所成交度，和竖坐标z表示
求问高数里二重积分极坐标的对称问题 这里的对称性直观上指的是由一个物体在三维（即日常的空间）直角坐标系所分划的八个象限中的体积的对称性（即若在那几个象限的体积是相等的那么这个物体体积在这几个象限对称）.球体x^2+y^2+z^20)所截得的立体，这个很明显在X>；0的4个卦限中体积是相等的，而在X
