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机械手的机构简图 机械原理-平面机构结构运动简图?

2020-10-14知识199

机械设计:绘制机构运动简图 共4 答案如图所示: 解析如下: 1、针固定在针杆上,针杆由 电机 通过一系列的齿轮和 凸轮(稍后会详细介绍)牵引做上下运动。2、当针的尖端穿过织物时,它在一面向。

机械手的机构简图 机械原理-平面机构结构运动简图?

什么是机械运动简图?具体准确的定义 用规定的运动副符号和代表构件的线条来表示机构,并根据运动学尺寸按比例绘制而成的简单图形称为机构运动简图.

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机械机构简图怎么画 图形我又传不上去

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机械运动简图与机构示意图的区别 一、2113指代不同1、机械运动简图:用简单的线条5261和符号来代表构件和运动4102副,并按1653一定比例表示各运动副的相对位置,用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形2、机构示意图:是为了表明机械的结构状况绘制的图。二、特点不同1、机械运动简图:可以准确地表达机构的组成和传动情况,可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。2、机构示意图:将那些与机构运动无关的外部形态,如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开,而把决定机构运动性质的本质上的东西,如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来。三、应用不同1、机械运动简图:由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的,由具体到抽象的过程,要求能准确无误表达原来机构的运动特点,完整地绘制出与运动有关的因素。2、机构示意图:主要表达零件间的装配关系,其表达的基本对象是零件。参考资料来源:-机构运动简图参考资料来源:-机构示意图

试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。 (a)机构运动简图如图所示。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;n=7,Pl=10,ph=0 ;nbsp;机构自由度F=3n-(2pl+ph)=3×7-(2×10+0)=1 ;nbsp;(b)机构运动简图如图所示。。

#机械运动#运动

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