库卡机器人大众标准和通用标准的区别 软件上大众使用的是低版本的系统，目前才VSS 8.2.20，是大众定制版，与常规的KSS系统完全不一样，而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本。硬件上大众的主板都是第二代主板，而常规的客户目前一开始使用第三代主板；大众的机器人大多不使用SIB安全回路板，使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器；大众的机器人最多带两个外部轴，常规的机器人可以带有6个；大众的控制柜标配带有滚轮；大众的控制柜标配为白色，常规为灰黑色。编程上大众有他们自己专门研发的VWuser，不需要像常规机器人那样使用高级编程来写，所有指令都能调用。所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界
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