如何用PLC对伺服电机进行位置控制？ 只要伺服的电子齿轮比设置好，脉冲算法根本不需考虑，比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动可以看看电子齿轮比设置方法。实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
伺服电机位置模式控制流程 伺服2113电机有三种控制方式，位置5261控制、速度控制、力矩控制。在这4102里用到的是位置1653控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。扩展资料1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码。
请问各位大侠伺服电机的定位完成信号是做什么用的？ 用于协调PLC与伺服系统之间的行为。因为伺服驱动器自身就有位置检测功能，如果执行位置有偏差也会有伺服驱动器会报警。但是如果设备连锁机构要求不能出现位置错误。如伺服电机的联轴器或传动皮带断裂等是会造成假执行的状况。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。扩展资料：无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很e69da5e6ba90e799bee5baa6e79fa5e9819331333431366430高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。
plc如何控制伺服电机到达你不知道的位置 但是这个位置可以由传感器读出来？ 这个简单嘛 就用0号中断嘛 中断程序写0脉冲 就行了
求解，如何实时获得伺服电机反馈给伺服驱动器的位置信号用于数据处理用？ 软件方面：每种品牌伺服都有自己专用的调试采集软件，大部分在网上有下载。硬件方面：现在市面上大多数伺服驱动是走485或者232控制，所以只需要一条USB转485.232通讯线就可以了。
如何用PLC对伺服电机进行位置控制 只要伺服的电子齿轮比设置好，脉冲算法根本不需考虑，比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动可以看看电子齿轮比设置方法。实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
伺服电机能够使用模拟信号控制位置吗？ 那要看你的模拟信号是什么模拟信号了，你自己给的模拟信号，你有办法知道电机能转到什么位置吗？一般的情况下给伺服驱动器的指令都是明确的角位移，来控制电机转多少角度。
