为什么用PID控制电机速度 控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控知制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目：一边放水，一边加水。假如这时我道们要控制加水泵的电机转速，使得水位保持恒定。那么在不同放水专速度的情况下，PID根据水位的偏差调节电机的转速，就可以保证属水位基本保持恒定。
一些自动控制中的 pid 与稳态误差的疑惑，求指点。
pid控制器输出的量到底是什么？ 比如我想要控制电机速度稳定在一个数值，那个经过pid控制器输出的量，就是电机的控制输入量吗？如果没有…
如何实现PID控制电动机的转动？ pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
怎样用单片机控制直流电机所转动的角度？ 怎样用单片机控制直流2113电机所5261转动的角度？AVR169单片机是新一代RISC结构微控制器，具有4102高性能、低1653功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器，8道的10位ADC，16KB可编程Flash，1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器，是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体，可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为：把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个。
PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？ 智能控制方面的杂谈。从理论说的话看书就够了，说说我当年用 PID 做三环 张力控制器 的切身感受 P-比例环节，设小了响应跟不上，如果输入和搅动都是事变信号就完蛋了，设大了会。
求数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用？ 直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。无刷直流电机由于采用电子换向，PWM调速，在进一步提高直流电机性能的同时又。
直流电机控制用位置式还是增量式pid算法 对于增量式PID，当误差为0时，控制器输出也为零。这就要求执行机构有积分保持特性，如果你的执行机构在控制器输出为零时，能保持输出则应该用增量式PID，如果不能，则应该。
请教 如何用PID 进行直流电机转速调节 谢谢！ pid调节首先要是一个闭环系统，也就是要有转速的反馈，通过反馈回来的转速输入到pid控制器，转化成pwm波输出，控制电动机，大致思路是这样，希望对你有用，具体看一下pid算法吧
