fanck 机器人srvo-62报警怎么解除 零点丢了，报哪个轴就把哪个轴零点重新做就好了
那智机器人有多少个电池 一个大容量的电池就够了。如果有内置时钟，应该还有一颗充电电池 有两块：控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。附加： Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池 。
发那科系统报警大全如下：1.程序报警003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015 企图使四个轴同时运动。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。077 子程序嵌套超过三重。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。2.伺服报警400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。410 X轴停止时，位置误差超出设定值。411 X轴运动时，位置误差超出设定值。415 X轴指令速度。
