步进电机收卷恒线速度问题 这个题很专业期待结果
步进电机速度闭环PID控制，求如何向AT89单片机中导入各参数，如Kp，TI，TD，汇编语言程序 步进电机速度控制程序（汇编语言），PID环节的程序我有，需要利用张力传感器发出的。
步进电机的控制方法
如何控制电机速度？ 速度控制：步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：电机的运转速度(RPM)＝脉冲速度(PPS或 Hz)60÷步进电机分割数/圈说明：1.RPM为一般电机的速度单位，即 rev/min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse persecond，为每秒所送出的脉冲数。2.由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟。3.步进电机分割数/圈，又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。4.上述公式拆解后之单位表示为→rev/min=pulse/sec×60×1/分割数实例：五相半步级角0.36°时(即1000分割/圈)(1)电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10，000PPS。(2)脉冲速度3，000PPS，即相当于电机的运转速度180RPM。位置控制：步进电机不需要位置传感器(SENSOR)，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下：位置移动量°)。
步进电机，求教。 你先吧步进电机的启动速度调高些，你的负载太大的张力了 你可以把电流也调高看看效果 空载不情况下正常说明步进电机和控制器都没问题，只是实际中的负荷力太大了 调了速度和电流应该没问题 要是还不行就换大点的步进电机吧·~
请问可以用拉力传感器之类的电子元件控制步进电机等的快慢吗？请 用一个张力计测量当前的纤维张力，就可以知道纤维承受了多大的力。用拉力传感器是很难实现你的要求的，用扭矩传感器可以实现。当纤维线拉力对缠绕轴有个扭矩，把扭矩传感器装。
编码器控制步进电机 有变频器的话，就用变频器 的PID就行了，不用编码器，用一个伸缩的压力传感器就行了1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械。
步进电机驱动器上拨码开关怎样设置？ 步进电机驱动器上2113拨码开关有D1、D2、D4-D6，它们分别5261的设置4102方法如下：1、D1设置的是驱动器的发出脉冲1653的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。扩展资料：步进电机驱动器的工作原理：步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合，也可理解成微机控制器的功率接口。工作频率均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。参考资料来源：—步进电机驱动器
伺服电机和控制器怎么接线？ 四轴接线接法，原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向，其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v。表控输入输出接线示意图步进驱动机中的5v是输入信号高端用的。扩展资料伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
