机械手工作原理是什么？怎样控制机械手的运动的？ 机械手 主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持。
二自由度机械手腕结构设计 这个机构的设计参数有没有？两个自由度都有什么具体的要求？控制精度要求要求？
哪位大佬帮我计算一下这个机械简图里的自由度，然后讲一下低副和高副。 在车上没有纸笔，只能这样回答如下：活动件=5，转动副=4，移动副=3，低副=7，高副=0，自由度=1。轴承是虚约束，只能计算一个移动副，加上两个滑块的2个移动副，移动副=3个。
这是何种机构？机构简图怎么画 这是典型的杠杆原理，压水井机械结构。拓展资料 工作原理 我们用的压水井，上面有一个活塞，下面有一个阀门，这个活塞和阀门都是一个单向阀，使空气往上走而不往下走，活塞。
机械设计：绘制机构运动简图
