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plc是怎么控制伺服电机的? 带plc电机控制系统

2020-10-19知识21

控制伺服电机 必须用PLC吗?PLC控制伺服驱动器,程序怎么编?是不是要加模拟量模块? PLC控制伺服,是不需要用模拟量的,常用的是采用脉冲控制方式;这种情况实际属于同步问题的,如果精度要求不高是可以用变频器,再加个同步控制器,用伺服+PLC比较灵活,就是需要编程,技术难度比较大点~

plc是怎么控制伺服电机的? 带plc电机控制系统

三菱plc控制伺服电机有几种方式 1,三菱FX3U以上系列自带脉2113冲功能,具体数据依5261据PLC说明书。4102(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2,1653PLC左侧扩展模块,如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3,独立的脉冲模块,如10GM、20GM等。需独立编写程序,与PLC通讯达到控制要求。一、按照伺服电机驱动器说明书上的\"位置控制模式控制信号接线图\"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您。

plc是怎么控制伺服电机的? 带plc电机控制系统

电机怎么实现PLC和DCS的硬线连接控制方式 ? 有两种硬线连接方2113式:1)间接5261方式,DCS 的4102DI/DO硬线直接接入PLC,通过PLC实现对电动机的启停控制。16532)直接控制,电动机的已起、已停等反馈信号直接从就地盘的接触器辅助接点中取出,DO信号串接在电动机的合闸、分闸回路中,这种方法比较麻烦,整个电动机的电气回路需要相应的改动,优点是动作直接响应速度快。采用哪种办法看你们对此电动机的具体控制要求定。

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请各位高手给一个关于PLC多电机控制的方案,包括PLC选型,控制系统的架构,谢谢 控制要求见问题补充 这个项目有10个步进电机了,至少需要10路高速脉冲输出,不加模块只用一个PLC是没办法实现的,欧姆龙的CP1H也只有8路高速脉冲输出,再多的好像没有这种型号,其实加扩展模块也没有问题,采用欧姆龙CJ系列的PLC加扩展是比较方便的,可以随便想怎么加就怎么加,以前的接线也不用改动。现在市场还没有这种带有10路脉冲输出的单体PLC,不加扩展估计是不能实现,希望对你有帮助

西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统? 简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块,编码器输入模块,模拟输出模块,伺服驱动器,伺服电机组成。因为CPU控制回路周期长,控制性能不高。专业的是采用FM354 定位模块,CPU315T,CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。扩展资料:S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。工作原理PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC 或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)参考资料:s7-300

控制气缸,电机动作的PLC控制系统是怎样组成的?请详解。 把控制气缸或电机的启、停按钮、限位开关、热保护开关、互锁开关等与气缸或电机有关的开关一端接入PLC的输入端,另外把所有开关的一端并联接PLC的COM端,另外PLC的输出接至。

谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例 首先设置伺服电机2113驱动器的参数。1.Pr02-控制模5261式选择,设定Pr02参数为0或是41023或是4。3与4的区别在于当165332(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10,Pr11,Pr12-增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20 也是很重要的多数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.3.Pr40-指 令脉冲输入选择,默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4.Pr41,Pr42-简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时,Pr42 设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正方向(CCW),反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时,Pr42 设为3,则5(SIGN1),6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW),正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为ccw,CW5.Pr48、Pr4A、Pr4B-电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走。

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