图（a)示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad／s。试用相对运动矢量方程图解法 vC2=vB2+vC2B2 ；nbsp；vC2=vC3+vC2C3 ；nbsp；nbsp；nbsp；vB2=蠅1lAB=1000mm/s锛寁C3=蠅1lCD=400mm/s ；nbsp；浣滈€熷害鐭㈤噺澶氳竟褰紝濡傚浘(b)锛屽緱 ；nbsp；nbsp；nbsp；。
图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1&39；为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆 该机构的运动简图如图所示。其中，机构局部自由度数F&39；1，则机构的自由度为： ；nbsp；nbsp；nbsp；F=3n-(2p1+ph)-F&39；3×8-(2×10+2)-1=1。
平面机构自由度的计算公式是什么？ F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数，P为虚约束，。
下图a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时，带动连杆2（即动颚板)摆动，从而将落入动颚板及 根据绘制机构运动简图的步骤，先找出破碎机的原动部分为偏心轴1执行部分为动颚板2。然后循着运动传递的路线可以看出，它是由偏心轴1，动颚板2，摇杆3和机架4四个构件组成的。
画出图传动角和压力角，我画的对吗，请画一下 与水平方向夹角是压力角，竖直方向的夹角是传动角。
