Abb机器人系统恢复不了，报警提示“恢复错误”代码12120这个故障如何解决？
abb变频器故障代码（全） 1、ABB变频器故障代码：0001原因2113：输出电流超过了跳闸值5261措施：检查4102电机负载，检查加速时间，检查电机和电1653机电缆(包括相序)。2、ABB变频器故障代码：0002原因：中间电流直流电压过高。200 V变频器中间电路直流电压的跳闸值是 420 V，400 V 变频器中间电路直流电压的跳闸值是840V。措施：检查过电压控制器，检查输入电源的稳态和瞬态电压。检查制动斩波器和制动电阻(如有)。如果使用了制动斩波器和制动电阻，必须禁止中间电路直流过电压控制功能。3、ABB变频器故障代码：0003原因：变频器 IGBT 温度过高。跳闸值是135°C。措施：检查周围环境条件。检查冷却空气流量冷却风机吗，检查电机功率和变频器功率。4、ABB变频器故障代码：0004原因：电机电缆或者电机短路措施：检查电机和电机电缆5、ABB变频器故障代码：0006原因：由于电源缺相、熔断器烧损、整流桥内部故障或者电源电压太低，造成中间电路直流电压太低。措施：检查欠压控制器，检查电源和熔断器。6、ABB变频器故障代码：0007原因：模拟输入 AI1 低于由参数3021，AI1 FAULT LIMIT 定义的限值。措施：检查故障功能的参数设置，检查模拟控制信号电压等级是否正确。7、ABB变频器故障代码。
abb机器人流程控制指令和输入输出指令有那些？ 指令包括GO、2113MOVE、MOVEI、5261MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大4102部分具有使机器人按照特定的方式从1653一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE#PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。表示位置变量已有自己的值。MOVET<；位置>；，<；手开度>；
abb机器人事件50076报警，谢谢大家为我解答。当然是no problem啦。ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流。
