步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死，即相当于刹车了。但如dao果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。
步进电机一般使用的是永磁刹车，电机正常工作时，刹车导通，刹车盘吸开。断电后，刹车失去磁性，刹车盘依靠弹簧的压力与电机产生摩擦阻力，从而达到制动目的。
但使用刹车步进电机后也会经常遇到，设备突然断电的情况下，电机突然失去力矩，而步进电机上的刹车（制动器）又有50毫秒的延时等情况。使步进电机在失去保持扭力的情况下刹车有滞后的情况，特别是负载比较重，行程比较短的Z轴。可能很多工程师建议加装延时续电器。在刹车断开前，驱动器先上电，在驱动器断电后，刹车先通电。
为了更智能化解决以上问题，兆威机电研发的制动型驱动器可以直接接步进电机刹车。由驱动器来释放刹车力矩。不但运用于普通的断电刹车场合，也广泛运用于要求步进电机断电刹车，减速刹车（大惯量结构制动），通电防误碰的特殊结构。真正做到电机停，刹车制动，电机运行，刹车弹开，电子手刹功能。
