据海外媒体消息，2021款丰田塞纳将于11月到达美国的经销商处，新车将提供5款型号版本可选，分别为LE，XLE，Limited，XSE，以及顶级的Platinum。起售价格为35635美元，升级至全轮驱动后，起售价提高至37635美元。
2021款丰田塞纳采用混合动力总成，两个电动机（全轮驱动选项为三个电动机）和一个2.5升发动机协同工作，用户还可以选择纯电动驾驶，以实现低速短距离行驶。
这款车采用基于TNGA-K平台打造。标配前轮驱动，可选AWD。丰田表示，混合动力AWD优先向后轮传递80％的驱动力，以防止前轮打滑。最大牵引力为3500磅（1588千克）。
外部，大尺寸的前格栅使塞纳看起来很酷。这款车最多将提供8座椅设置，此外还配备有7个USB接口等。新的Sienna具有四种不同的驾驶模式：EV，Normal，Eco和Sport。
