庞大灵活的“身躯”、自带放大效果的裸眼3D视野，4只机械手臂无死角旋转、操作，不放过任何一处病灶……
2020年10月，湖南省人民医院正式迎来代表世界等级装备水平的第四代达芬奇手术机器人Xi系统。
这种“医生+机器人”的模式，突破诸多传统外科手术中的操作局限，带领湖南省人民医院进入“机器人辅助微创腔镜”时代，并将搭建起区域性乃至全国性的机器人手术培训平台和教学示范中心。
11月1日上午8时，第四代Xi达芬奇手术机器人开机仪式在湖南省人民医院举行。
达芬奇手术机器人开机仪式及手术直播在湖南省人民医院举行。
“简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来执行。”
湖南省人民医院院长李小松介绍，第四代达芬奇手术机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍。
尤其是在狭窄解剖区域中更显示出优势，使手术更安全、更彻底，突破人手的局限，可为肝胆外科、泌尿外科、心胸外科、普外科、妇科等多科患者提供服务，达到其他手术方式无法企及的理想效果。
（湖南省人民医院首席专家吴金术教授与谢爱民副院长、周绍明副院长、临床医学院蒋波院长、肝胆微创外科尹新民主任共同宣布机器人手术开机。）
开机仪式后，由国际肝胆胰协会中国分会胆道结石专业委员会主任委员、湖南省普外腹腔镜医疗质量控制中心主任、湖南省人民医院肝胆胰微创外科主任尹新民教授主刀，一场“人机”紧密配合的机器人辅助下胆囊切除、胆道探查手术顺利进行。
主刀医生手脚并用灵活操作。
患者沈先生今年58岁，来自湖北荆州，20多年前因上腹部疼痛被确诊为胆囊结石，治疗后好转。
随后这些年，虽然不时仍会出现腹痛现象，但都没有在意。
直到2020年9月，他的中上腹部疼痛再度袭来，且保守治疗效果不佳，经人介绍来到湖南省人民医院肝胆微创外科尹新民主任医师处就诊。
入院检查后，被确诊为“胆总管结石、胆管炎”，需手术治疗。
得知湖南省人民医院引进了最新一代达芬奇手术机器人系统，用机器人进行腹腔镜胆囊切除、胆道探查手术，操作更精细，手术效果更好，安全性更高，沈先生和家人欣然选择了机器人手术。
机器人手术主刀医生不是站在手术台上，而是坐在一旁的操作台前进行手术操作。
谈到使用机器人做腹腔镜手术与普通腹腔镜手术有何差别，尹新民教授表示，最大的不同是，和手术机器人联手后，主刀医生可在距离手术床一米外的操作台边坐着操作，节省体力，避免因术者疲劳带来的不稳定性和安全隐患；
清晰立体的裸眼3D效果加上灵活的机械臂，解决了医生视野和操作空间局限的问题，帮助医生以第一视角展开精准操作；
术野图像可以放大10倍，使超精细操作成为可能；
此外，术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题。
手术主刀医生、湖南省人民医院肝胆微创外科主任尹新民教授向媒体介绍机器人手术的优势。
【背景资料】
达芬奇手术机器人与传统微创外科手术相比有何突出优势？
答：达芬奇外科手术系统是一种高级内窥镜平台，其设计的理念是通过微创的方法，实施复杂的外科手术。
达芬奇手术机器人由三部分组成：分别是视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台。
视频成像系统：是机器人的图像处理设备，内窥镜是三维3D镜头，能10倍放大手术视野，是三维立体的，解剖结构更大更清晰，提高手术精准度。
床旁机械臂系统：机械臂系统在患者旁边，通过机械臂来操作，完成各种手术动作。助手医生在床旁机械臂系统边工作，更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
主刀医生控制台：控制台上主刀医生用双手操作主控制器、用脚踩脚踏板，控制器械和内窥镜。医生在立体目镜中看到手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
达芬奇手术机器人有什么创新和显著优势？
达芬奇手术系统是当今外科领域先进的高科技产品。
它的出现使我们在微创外科领域找到了发展的方向和目标。
它不仅具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势。
●裸眼直视三维立体高清视野，为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知；
●术野图像可以放大10倍，使超精细操作成为可能；
●颤抖自动滤除和INTUITVE?直觉式操控技术，让医生的操作更稳定、自然，手术更精准、更精细、更安全；
●术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题；
●拥有7个自由度的可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手极限。比人手更灵活。
机器人的四个手臂可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍。
达芬奇Xi手术系统的特点和优势又是什么？
达芬奇Xi手术机器人是达芬奇手术系统第四代平台，它在继承以上优点的同时，新增以下先进特点：
●革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。
这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。
●达芬奇Xi手术系统配备了更细的机械臂和更长的手术器械，便于更灵活地建立操作通道。
功能强大的患者手术车，其用户画面设计得易学易用。
分步指导和声音辅助功能使得机器入位更加快捷精准。
达芬奇手术机器人这么高端，真的是机器人在做手术吗？
答：不是！
每一台达芬奇手术机器人背后都有一位“超人”，这位“超人”就是操作达芬奇手术机器人系统的经验丰富的外科医生。
医生在达芬奇手术系统控制台上的操作，被系统精确无误地实时传递，并同步在患者体内的微小器械上。
达芬奇手术机器人的临床适用范围有哪些？
答：达芬奇手术机器人批准的适用范围为“该产品用于普通外科腹腔镜手术、泌尿外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术，在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术。”
目前全球已开展的手术种类包括以下几类：
普外科
肝胆外科：肝叶切除术，胆道、胰、脾脏切除术等。
胃肠外科：结肠、半结肠切除术，直肠低位前切除术，胃分流术，胃部分切除术等。
甲状腺外科：经腋/胸/口入路甲状腺切除术等。
泌尿外科
前列腺切除术，肾盂成形术，肾移植术，肾（部分）切除术，输尿管切除、成形术，输精管吻合术，盆腔淋巴结切除术，肾囊肿切除术等。
胸外科
肺叶切除术、胸腺切除术、食管癌根治术、HELLER肌切开术、食管裂孔疝修补术、膈疝修补术、食管支气管瘘修补术等。
妇科
子宫、卵巢、输卵管切除术，妇科恶性肿瘤手术，肌瘤切除术，皮样囊肿，卵巢囊肿切除术，子宫肌瘤切除术，输卵管结扎再通，阴道脱垂修复等。
心脏外科
冠状动脉旁路移植术、全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取（单支或双支）乳内动脉、二尖瓣修复（置换）术、二尖瓣修复（置换）术等。
除上述学科外，机器人手术亦有用于耳鼻喉外科治疗舌根肿瘤、咽喉部肿瘤等疾病，或用于小儿外科治疗先天性泌尿系统畸形等疾病。
（编辑zebra。）
湖南医聊特约作者：湖南省人民医院 梁辉 胡艳辉
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