关于2021年的引擎开发，由于今年受到新冠病毒的影响官方已经早早决定冻结来节省花费，因此下个赛季几乎主要车厂都将使用今年的引擎继续参赛。
这对Yamaha来说将成为夺冠的一大隐忧！目前M1赛车的困境除了长年极速不足的问题尚未克服外，弯道的强项也被对手赶上，此消彼长让Yamaha车手们在某些赛道上跑得相当艰难辛苦。
今年开季初更碰上引擎耐用度的问题迫使车手们必须使用降转速的引擎迎战，而最后查明是阀门供应商出了一批不良品。最近Yamaha MotoGP的专案经理Takahiro Sumi在被问到引擎冻结对Yamaha有何影响时，他表示他们能找其它方式来提速并且强化M1原有的优势。
Takahiro Sumi表示：我们必须比之前开发的更多来改善我们的强项。很不幸现在，弯道速度和操控性并非Yamaha独有的强项。我们明白竞争对手们在这区域进步很多，尤其是Suzuki。所以我们在那必须更努力。还有，就下个赛季我们在极速上并没有放弃。当然，明年引擎冻结，但引擎只是其中一个要素，对于明年我们可以找其他方式来改善
