《西游记》中记述着这么一段神话：泾河龙王与袁守诚打赌关于天气阴晴之事，龙王违背了玉帝旨意，改变了雨量的大小，本想请求魏征手下留情，结果魏征在与李世民下棋时睡着了，梦中斩了泾河龙王。老龙怨恨太宗，阴魂不散，太宗命秦琼和尉迟恭站在宫门外保驾，龙王再也不敢来犯。
可秦琼和尉迟恭也不能分分钟都不离开宫门，于是太宗命人画了二人的形象贴在门口，此事很快就被民间的老百姓所效仿，秦琼和尉迟恭就成了人们心目中的门神。
尉迟恭唐初名将，山西人，在唐太宗玄武门之变中起到了关键性的作用，被称为大唐第一猛将，凌烟阁二十四功臣第七位，在武将中名列第一。
尉迟恭出生贫寒，全家以打铁为生，食不果腹，但尉迟恭并没有因此而放弃自己，反而更加努力地学习，并习得了一身好武艺。
隋朝末年，炀帝杨广大兴土木，对民生不管不顾，农民起义随之而起，各地势力纷纷响应，尉迟恭也加入了起义的队伍。大业十三年，刘武周起兵反隋，将战场上勇猛无比尉迟恭收入帐下担任偏将。在尉迟恭的鼎力支持下，刘武周部队不但击败了隋朝的各方势力，同时还大败了异军突起的唐军。
李渊见刘武周部队中有如此骁勇善战之人，不得不征调前线杀敌的李世民为帅，终于将其拿下。唐武德三年，李世民领军攻打刘武周，尉迟恭审时度势，成为了李世民麾下的一员猛将。
在大唐建立初期，尉迟恭分别参与和剿灭了王世充、窦建德等颇有实力的起义军，同时在与突厥的战争中也表现得分外骁勇。
而尉迟恭最突出的功绩，要数玄武门之变中的表现。李渊称帝之后，大儿子李建成和次子李世民斗得不可开交，几经折腾后，太子李建成想要夺取李世民手中的兵权，李世民不得不先发制人。
唐高祖武德九年六月初四，秦王李世民在唐王朝的首都长安城太极宫的北宫门--玄武门附近发动的一次政变。乘着李建成和李元吉进宫，在玄武门附近早已安排好伏兵的李世民军团一拥而上，李世民率先射死了太子李建成，然而此时坐骑受惊，导致李世民翻身落马，齐王李元吉引弓射向李世民，在千钧一发之刻，尉迟恭力挽狂澜，救下李世民，并射杀了李元吉，秦王大获全胜。
玄武门之变后，李渊禅位给了李世民，为了报答尉迟恭的忠心不二，李世民有意将公主许配给他，但尉迟恭自知之明，婉言谢绝了李世民的好意。贞观十七年，戎马一生的尉迟恭告老还乡，开始在家安享晚年。
千百年来，人们敬重尉迟恭的忠义，而有关尉迟恭的门神故事也在民间广为流传。
