障碍有心理障碍和身体障碍，身体障碍可能是某种疾病，也可能是心理障碍了身体。而心理障碍，多是我们成长经历造成的，受过伤害或者吃过苦的事，我们不敢再去触碰，变成心理障碍。
给自己设限太多的人障碍多，他们不允许自己做许多事，不允许自己伤害别人，不允许欺骗别人，不允许展现自己丑陋的方面给别人等，所以设限多的人多是善良的人，原则性极强，可是他们无形中也掉进了自己的限制的漩涡。
因为要求自己必须做到的东西，会以同样的标准要求别人，当别人做不到，会埋怨，觉得别人不可理喻，与别人产生矛盾。因为那是自己的限制，别人不一定有那个限制。比如自己是重情重义之人，说到的必须做到。当别人言而无信，无情无义，自己会感觉很受伤，非常痛苦，他们的痛苦，多于那些情义寡淡的人，因为每个人都受自己那套体系的制约。
每个人都有自己的因果，比如重情义的人会遇到同样重情义的人，因为说话不算数的人，薄情寡义的人，会被他们拒之千里，他们只喜欢与自己一样的人做朋友，有同种特质的人才能聚到一起。
我们一生都在成长，修正着自己的认知，也逐渐提升着自己的认知，让自己日趋完善，但是还是有许多执念，许多限制，自己无法突破。优秀的特质，让自己不越界的限制，可以让我们幸福安康，免于伤害。但是有些限制自己更好发展，限制自己更优秀的限制，让我们变得执拗，不能走出自己限定的怪圈。
比如被某人伤害过后，不能原谅，不能过去自己的心结。他们只能与伤害过自己的人老死不相往来，或者心里充满恨意，不论自己如何责怪，别人如何道歉，他们都过不去自己的心结。
比如一次婚姻失败就再也不结婚的人，因为失败令他们沮丧了，他们看待异性望而生畏，不再相信美好。而有的人则可以跌倒重来，他们心里没有对自己的限制，也没有全盘否定的认知，他们就可以重获幸福。
有的人相信自己贫穷，财富到来的时候，他也不想要，想要逃。因为他觉得不真实，他只能活在自己曾经的印象，曾经的习惯之中。即便有一天他拥有了物质，他也穿便宜的衣服，吃廉价的饭菜，他觉得那样他才得劲，才符合他心里的定义。
不认可自己价值的人，即便是他应得的东西，也觉得自己要不起，他觉得自己只能辛苦，只能匮乏；认可自己价值的人，觉得自己得到的太少了，自己的付出应该得到更多。
这种心态也许来自自己以往经验的认知，来自以往的遭遇。可是看过太多人，我们发现：每个人的逻辑都不一样，接受有接受的理由，不要也有不要的因果。
这些认知的障碍只能自己去化解，因为每个人有自己的因果。突破不了的东西，受自己信念的限制，受以往经验的约束。克服不了的原因是什么？一切都要自己找到原因，化解自己的心结。要不起的东西，要了不一定好事，因为不符合自己的心意，自己心里不能接受，会别扭。怎样是对一个人好，顺从他的心意才是对的。每个人的因果不一样，出发点不一样，我们看不懂别人，别人也看不懂我们。
