和很多车厂主力发展电动车，全面拥抱电气化不一样。日本丰田在投资电动汽车的同时，依然抓氢燃料电池车的发展。是目前少数有量产氢燃料乘用车的车厂。
虽然目前销量并不显眼，2020年1-9月期间丰田FCEV全球销量902辆，平均每个月卖出100辆。不过，丰田依然继续其氢燃料电池车的步伐，第二代氢动力轿车Mirai即将投放市场。
Mirai第二代计划于下个月在美国上市。第一次提供两个配置选择，XLE和限量版。第一代Mirai的皮囊不算讨好，甚至被一些朋友吐槽。第二代颜值造型得到大幅提升。这款新车型基于2019年的Mirai概念车，基于丰田的高级后轮驱动平台。拥有更低，更长，更宽的车身，造型向轿跑靠拢，据说这种新设计具有更高的空气动力学特性。可选20英寸合金轮毂，看起来进一步彰显了其大胆的姿态。有五种外观颜色选择：水蓝色，氧白，超音速红，重金属色和黑色。
车内，XLE获有黑色SofTex饰边的加热座椅。标配12.3英寸信息娱乐显示屏，有14扬声器的JBL音响，兼容Android Auto，Apple CarPlay和Amazon Alexa兼容性。有一个8英寸彩色LCD数字仪表盘，还有智能手机无线充电。
XLE版本标配双区气候控制、加热型前排座椅、手动后座遮阳板和带脚灯的电动折叠后视镜。限量版标配了带速度表和导航功能的彩色抬头显示器（HUD）、三区自动气候控制、加热和通风的前后座椅、带气候控制功能的后触摸屏控制面板、后遮阳板开关、音频控制。
配备Safety Sense 2.5+安全套件，有更智能的预碰撞系统，带行人检测功能。在向左行驶时可以看到骑自行车的人，行人甚至是交叉路口的迎面驶来的车辆或行人。
还提供全速动态雷达巡航控制，超过48公里/小时的速度下会被激活，可以保持车辆到车辆之间的距离。在必要时可以自行将汽车完全停下来，同时还可以让停止的车辆恢复行驶。
官方并未提其他规格细节，不过，2021 Mirai可能配备了三个储氢罐，续驶里程估计是850公里。 同时，据称电动机可提供180马力和300牛米扭矩，最高时速可达175公里/小时。
目前只有少数日韩车厂有量产版的燃料电池轿车，包括丰田Mirai，本田CLarity，现代Nexo。
氢燃料电池汽车可以在不到5分钟的时间内完成加气，加气的速度和普通汽油车加油一样快，并且其行驶距离与传统汽车差不多。这两大优点，在长途驾驶中和电动汽车相比，优势很突出。不过，技术的成本和不多的气站，薄弱的基础设施都制约了这种车型向大众市场全面推广。
