谁有PLC控制工业机器人程序实例 到工控世界下载 上面基本什么都有
工业机器人及自动化与plc编程有什么关系 关系：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。工业机器人最重要的特点就是能按照预先设定的标准工作流程。
工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制？答：工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的：-plc，。
plc是怎么和工业机器人通讯连接的 一、PLC与机器人系统构成工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。下图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。二、S7-300(CPU-313)输入输出信号三、S7-200输入输出信号(控制车床)扩展资料：在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图。其程序执行结果会。
工业机器人控制器是通过什么通信标准与plc连接的 一般说这个问题要看你用的机器人支持哪些通讯，其次再看你的PLC能有哪些模块支持，只要是两者都支持的通讯方式，都是可以。
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