给我个PLC脉冲梯形图，并注解指令意思 绝对位置控制指令DRVA-三菱FX系列PLC应用指令绝对位置控制指令DRVA是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。绝对位置控制指令DRVA的格式：DRVA D0 D2 Y0 Y2D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF，反向是OFF或是ON（根据所控制执行元件设置来确定）相关寄存器和位元件：32位寄存器D8140：脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。32位寄存器D8142：脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。32位寄存器D8146：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。D8145：基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始，由一个计算公式可参考。当您把D2的值设定小于计算的基底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。D8148：加减速时间设定。M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。
三菱FX2N，西门子S7-200，绝对位置多段脉冲怎么控制，如图所示，请问怎么编写梯形图？ 按图纸来说的话，你这个是PLC进行运动控制。以30的PLC为例：首先需要确定硬件线路接线正常才能正常控制(晶体管控制-脉冲+方向)。其次定义控制点号表：Y0脉冲串Y1方向信号。。
三菱FX2N，西门子S7-200，绝对位置多段脉冲怎么控制，如图所示，请问怎么编写梯形图？ 按图2113纸来说的话，你这个是PLC进行运动控制。以526130的PLC为例4102：首先需要确定硬件线路接线1653正常才能正常控制(晶体管控制-脉冲+方向)。其次定义控制点号表：Y0脉冲串Y1方向信号。系统回零信号X3启动X4坐标显示寄存器D10(编码器反馈值-需要高速计数)D20起始位置坐标D30第一段位置D40第二段位置D50终止位置 定义中断(比较当前位置与编码器反馈值)更改控制频率。PLC控制指令一般PLSY指令就可以了。最重要的是硬件接线。软件程序头一次调试会很麻烦。有熟悉的人指点就简单了。程序就不给你写了，手册上面有的。严格照着手册去做就能成功。我使用的是伺服是安川伺服。
为什么台达plc的plsy指令脉冲数为负的时候一直发脉冲，而代表方向的y1不 PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用Y1单独控制符号位）？这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如Y0发脉冲就正转，Y1发脉冲就反转。相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
欧姆龙 PLC puls指令中的c1端口指定是什么意思、、c2 控制数据 控制数据中的 相对脉冲 指定和绝对脉冲指定 C1端指定的是由哪个管脚输出脉冲信号，C2端指定的是脉冲输出的形式，是相对或绝对的，一般相对脉冲是指与上次动作的位置为参考点的运动，而绝度脉冲是以开始原点为参考点的。
