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v90旋转与直线速度匹配 伺服电机和编码器的关系

2020-11-29知识8

伺服电机如何选择电缆 伺服系统专用电缆、新型环保系列产品,线缆具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐弯曲、抗拉、抗扭、抗干扰、抗老化等一系列独有的特性,使其作为连接与控制伺服系统的伺服专用。

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伺服电机和编码器的关系 编码器的信号时做2113信号反馈用的,反馈位置和速5261度信号4102,所以伺服电机的控1653制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好,驱动器再怎么配也配不上其它电机,就算配上了性能也达不到最最优。驱动是靠编码器的反馈脉冲来判断速度的,不是提前算到驱动里的。驱动不是内部编码器,而是有一个算法,靠算法来判断速度的。扩展资料:交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。参考资料来源:-伺服电机

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伺服电机编码器故障会出现什么现象 1,通讯连不上。2,数2113据传输过程5261受到的干扰会增大(有时并不是坏,4102而是上位机和伺服之间连线不正确,1653或是有脱落,这是很常见的问题)。3,电机会运行,但不会按照伺服给的指令工作。4,最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。打字不易,如满意,望采纳。

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