日前，我们从海外媒体得知，2021款丰田穿越者正式发布。外观方面，新车整体与现款车型保持一致，主要是细节部分进行了调整，譬如中网，内部换装了网格状格栅设计，而前包围两侧的雾灯区域面积也更大，让车辆显得十分霸气、时尚。此外，前包围两侧的进气口尺寸更大，而且造型更具运动感，让车辆的视觉冲击感十足。值得一提的是，前后灯组也进行了升级，新样式的LED灯带，让车辆显得更为时尚。
车侧和车尾方面，新车整体变化不大，而车顶则加入了银色行李架滑轨，除了有一定的实用性，观赏效果也确实不错。
内饰方面，新车整体变化不大，主要是细节和配置方面进行优化，并且提供全黑\黑棕两种内饰配色可选。此外，高配版新车还采用更多的皮革材质，并加入了桃木、镀铬等饰件，营造更为豪华的座舱氛围。
值得一提的是，新车的仪表盘界面进行了优化，而蓝底配色不仅显得个性，看上去也精致许多。
此外，液晶中控屏也进行了优化，虽然尺寸上没有太大变化，但显示清晰度更高并且还带来了在线导航、智能互联等系统，用车体验更为出色。
座椅布局方面，新车采用2+3+2的7座形式，乘坐空间方面只算是中规中矩。
动力方面，新车依然搭载丰田2TR-FE型号的发动机，排量2.7L，最大马力165匹，峰值扭矩245牛米，匹配爱信6AT变速箱，且提供四驱系统。除了汽油发动机，新车还提供2.8T柴油发动机可选。另外，新车还升级了丰田TSS安全驾驶辅助系统，从而提高行驶安全性。
当然，作为一款硬派越野车，新车搭载了分时四驱系统，并可通过中控台上的控制旋钮在“H2”（两驱）、“H4”（高速四驱）、“L4”（低速四驱）之间自由切换。值得一提的是，此次新车还新增了电子控制式悬架系统、主动牵引力控制系统、HAC+DAC上下坡辅助控制系统等配置，驾控表现更为出色。
