丰田在之前几届的CES技术展上推出了首款Concept-i汽车。它利用一个人工智能系统，实现通过“五官”与驾驶员进行通信。它可以读取情绪进行双向对话，并使用GPS功能进行记录，然后将所有内容上传到数据云，这与Apple，Google和Microsoft对其语音助手的处理方式完全不同。据推测，该功能使得驾驶员即便感到压力或生病时也能使这台汽车得到有效的控制。
在东京车展上，Concept-i与两辆小型辅助车“ Ride”和“ Walk”合作，它们的共同目标是帮助残疾人和老年人实现智能驾驶出行。两座的Concept-i Ride造型像一个抛光的鹅卵石一样，长度比丰田的iQ微型汽车短近610毫米，预计行驶范围为100到150公里。
它最大的特点是手动控制取代了常规的踏板和方向盘。鸥翼门使进入汽车变得更加容易，中央前排座椅根据打开的门而向左或向右自动滑动以提供更大的空间让乘客上车。车辆具有自动驾驶和自动泊车功能。Ride拥有可折叠轮椅的装载空间，左侧有可折叠的乘客座椅。
如果说Ride有点大的话，那么可以选择更小号的Toyota Concept-i Walk。丰田将传统的三轮车布局与可扩展型轴距车辆进行混合。原地转向时，Wald只需要一个普通成年人的行走空间即可转弯。而在较高的速度下，Walk的后轮会主动向后滑动，使得轴距变长以实现更稳定的行驶，其总长度从500毫米变为700毫米。Walk还设计了主动驾驶，而在它发出警告后，将自动进行干预以避免碰撞发生。
这三款Concept-i车辆都使用了丰田公司所称的AI Agent的AI代理程序，该代理程序始终处于收听状态，旨在衡量人的情绪。而今年开始，丰田将在日本测试该车的部分功能。之后几年将逐步进入量产。如果效果良好，该功能还将在丰田其他车辆进行扩展。
