周公塑像
周武王建立西周后，重新划分原商王朝直接控制的领地（王畿）：朝歌（今淇县）称为豳，封于纣王子武庚（又名禄父）。朝歌以东（今郑州一带）称卫，文王三子姬鲜被封于管（今河南郑州），为“三监”之首，史称“东卫管叔鲜”，控制卫地。朝歌以西以南称鄘（今河南卫辉东北），封文王五子蔡叔（姬度）于蔡(今河南上蔡)，史称“南鄘蔡叔度”，控制鄘地。封于文王八子姬处于霍地（今山西临汾霍州市西南），史称“北邶霍叔处”，控制邶地，是为“三监”，监视武庚及商遗民。
西周 逨盘
周武王病逝，其子姬诵即位，是为成王。“成王少，周初定天下，周公恐诸侯畔周，公乃摄行政当国。管叔、蔡叔群弟疑周公，与武庚作乱，畔周。”（《史记·周本纪》）武庚与管、蔡串通起来，于成王元年（约前1042年）秋，联合东方旧属国奄（今山东曲阜旧城东）、蒲姑（又作薄姑，今山东博兴东南）及徐夷、淮夷叛周。史称“三监之乱”“武庚之乱”。
周公争取到姜子牙和召公的支持，使周王朝内部加强团结。召公留守周都城镐京（今陕西西安西北），总理政务；授予齐侯姜子牙以征伐叛逆的权力；昭告天下，调集各地诸侯兵力配合平叛。周成王元年（约前1042年）年秋，周公自领军东征平叛。在出征前的占卜仪式上，周公向臣子们的训话，经史官记载成为《尚书》中的《大诰》。
西安城墙
周军于周成王元年（约公元前1042年）年底踏冰渡过黄河抵达孟津，周成王二年（约前1041年）年初直取朝歌，武庚组织抵抗被周军击溃，武庚被杀（一说败逃，不知所终）。周公又分兵取卫地，杀管叔，管国被废。周朝军队再克鄘地，擒蔡叔囚于郭凌（一作郭邻）；后蔡叔子姬胡又被封于蔡，为蔡国和蔡姓的始祖。
周朝军队击败武庚及“三监之乱”之后，周公接受大臣辛公甲建议，挥师东南，攻击淮泗间（今苏北、皖北地区）的九夷（包括徐、熊、盈等小国）。九夷军队善于在低洼河湖地带作战，周师经过艰苦作战，终于征服九夷。周成王三年（约前1040年），周军北上攻占奄国西、南两边的邻国，奄国势孤归降。奄地是商朝的旧都，灭奄是对殷商势力的重大打击。丰（今山东省青州市西北）、蒲姑（又作薄姑、敷古，今山东省博兴县东南）等国也相继投降。周公在洛水北岸建洛邑（即成周，今洛阳），为东都。封商贵族微子启于宋（今河南省商丘市），为宋国，以续殷祀；封周文王第九子康叔于朝歌，为卫国；周公受封于奄国故地，以辅政未就国，长子伯禽代，为鲁国，分治殷民。
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