清水河县，隶属于内蒙古自治区呼和浩特市，位于内蒙古自治区中部，蒙、晋两省（区）交界处，西隔黄河与准格尔旗相望，北接和林格尔县、托克托县，东、南与山西省接壤。
清水河县境，商朝至春秋末期属代国领地，战国时期属赵国地，秦朝时置桢陵县（治今喇嘛湾镇境内）。
西汉时，今县境内桢陵县、桐过县（治今小缸房乡城咀子山）、武成县（治今县城东）、骆县（治今窑沟乡下城一带）等并存。东汉时，桢陵县更名为箕陵县，汉末数县俱废。
魏晋时期，今县境为鲜卑人据地。北魏时，曾于县境内置尖山（治今北堡乡尖山村）、树颓（治今杨家窑乡境内）二县。北齐时属北道行台辖境，隋朝时属紫河镇辖地。
唐朝时，今县境属河滨县（治今准格尔旗东北），县境内有河滨关（今喇嘛湾镇拐上村）、唐龙镇（今窑沟乡下城湾村）等关镇，地理位置险要，唐朝曾长期派兵在这里驻守。五代时，地归契丹。
辽朝时，今县境属宁边州辖地。金朝时，今县境属宁边州宁边县辖地。元朝时，今县境分属东胜州、武州、宣守县。明朝时，今县境属东胜卫，后曾与县境内置东胜后卫，两置两废。
清朝乾隆元年（1736年），设清水河协理通判厅；乾隆二十五年（1760年），改为清水河理事通判厅；光绪十年（1884年），改为清水河抚民通判厅。
民国三年（1914年），改清水河抚民通判厅为清水河县至今。
建国初，清水河县属绥远省，1954年绥远省撤销后改隶于内蒙古自治区乌兰察布盟，1995年底改属呼和浩特市管辖至今。
清水河县因境内有清水河而得名，全县总面积2859平方公里，下辖4个乡、4个镇和1个工业园区，全县户籍人口14.7万人。
