神外前沿讯，2020年9月4日，江西省赣州市人民医院神经外科癫痫与功能神经外科亚专业团队使用华科精准神经外科手术机器人，对一名药物难治性癫痫患儿进行了立体定向脑深部电极（SEEG）植入，术后与术前计划靶点位置误差仅在0.3毫米之内。这是赣南地区实施的首例用于治疗儿童难治性癫痫的SEEG植入手术。
据江西省赣州市人民医院神经外科副主任，功能神经外科病区主任 杨瑞金教授介绍，该名患者年龄8岁，已经深受癫痫困扰2年多。患儿近日来到赣州市人民医院神经外科，接受了癫痫与功能亚专业团队的详细评估，以及多次南京脑科医院癫痫团队的远程会诊讨论，最终决定采取立体定向颅内电极植入手术（SEEG），并且通过手术机器人辅助技术，将深部电极精准植入到术前计划的可能癫痫灶中，术后通过深部脑电监测，精确定位癫痫起源。目前，通过治疗，患儿术后实现了无发作，并且患儿头部没有切口，符合精准、微创的治疗理念。
杨瑞金教授表示，赣州市人民医院神经外科是江西省重点临床专科、江西省神经外科医学领先学科，并且今年成为了赣州区域性神经外科诊疗中心。赣州市人民医院神经外科于2011年开展癫痫外科治疗，是江西省最早开展相关治疗的单位之一，癫痫外科处于江西省领先水平，也是中华医学会功能神经外科学组委员、中国抗癫痫协会癫痫谭启富基金术前评估与外科治疗技术协作组的委员单位等。科室成立9年来累计完成各种药物难治性癫痫近500例，取得了良好的疗效。
近日， 杨瑞金教授就机器人辅助SEEG儿童难治性癫痫手术的相关情况和具体案例接受了神外前沿新媒体的采访。
访谈主要内容如下：
神外前沿：请简单介绍下贵院癫痫外科和开展机器人手术的情况？
杨瑞金：我们医院开展癫痫外科有近十年了，但SEEG技术去年才开展，至今有一年多时间，以前都是埋硬膜下电极更多；而手术机器人辅助治疗今年才开展。今年9月份，我们做了首例机器人辅助SEEG儿童难治性癫痫手术，之后又做了几例。
神外前沿：目前，贵院癫痫外科在江西省处在什么样的水平/地位？
杨瑞金：在江西省，我们和原来南大一附院，现在南大二附院卢明巍教授，都是2011年初，同时在江西率先开展癫痫外科手术；我们医院有将近500例癫痫外科手术。目前来看，癫痫外科手术总体疗效还不错，能达到国内大中心相近的疗效。
神外前沿：近500例癫痫手术主要是哪些类型？
杨瑞金：我们这里涵盖绝大部分药物难治性癫痫病种，比如说有FCD皮质发育不良、结节性硬化、海绵状血管瘤、海马硬化的；软化灶部分的病例也不少，比如脑出血、脑外伤造成或者炎症以后的软化灶；还有一些先天畸形，比如小脑裂，小脑回畸形，脑裂畸形，下丘脑错构瘤引发的癫痫等等。
神外前沿：在癫痫外科治疗上，是切除手术比较多，还是做一些神经调控或者热凝毁损呢？
杨瑞金：大部分都是切除手术；我们今年才开始用手术机器人辅助做SEEG植入；还有特殊的，比如下丘脑错构瘤等，我们也会采用射频热凝的方法，对致痫灶不明确者做迷走神经刺激术等调控治疗。
一些病灶范围比较广的癫痫，我们用脑叶离断术的方法来做。总体上，国内各大中用到的癫痫外科术式和方法，我们基本都用到了。
神外前沿：今年9月份，贵院开展了手术机器人辅助技术，难治性癫痫中，像致痫灶确定一直比较难，请您结合病例来介绍下这方面的开展工作？
杨瑞金：首先从症状学，头皮脑电，影像学三方面资料综合评估的方法来找致痫灶；做SEEG植入电极主要验证病灶放电位置，癫痫传导通路与网络，最终确定致痫灶。
第二，以前采用传统的手术切除方法，在本案例中，我们尝试手术机器人辅助SEEG，通过微创精准的方法，看看能不能有一部分患者控制癫痫，即便控制不了，后续还可以做切除手术，不影响其后续手术治疗。
神外前沿：在本案例中，您觉得，手术机器人辅助下SEEG电极植入与之前传统框架手术有什么不一样，进步在哪些方面呢？
杨瑞金：手术机器人的准确性不会比传统头架差，特别是机器人影像后处理非常方便。手术机器人辅助SEEG电极植入的速度比传统的用头架的速度要快很多。
另外，我发现，华科机器人软件功能比较强大，不像原来用头架调每一个靶点都要移一下坐标，再计算和再调整，耗费更长时间，而且手术机器人的准确性不受影响。我们做了核对，与术前计划靶点位置误差仅在0.3毫米之内，还是比较准确。
神外前沿：在本案例中，大概用多少根电极？
杨瑞金：常规SEEG植入电极一般是7-10根，这次手术植入4根电极，首先我们术前判定病灶相对明确；第二，考虑到患儿年龄较小，当然也有经济方面方面因素，我们尽量以实用角度能解决患者问题。
这次4根电极基本覆盖了患者FCD的范围，我们设计时就考虑到监测及大部分病灶的覆盖。
神外前沿：手术机器人的先进性具体体现在哪？
杨瑞金：第一，融合以后做计划，系统是比较先进；第二，实施穿刺时，执行计划的速度和便捷性等都有优势的。
神外前沿：术中穿刺容易出血，您是怎么处理这些细节？
杨瑞金：主要在预防，就是设定计划时，一定要非常精确，每一针每一道都要避开血管；穿刺时，我们特别小心，进针时速度要慢，进蛛网膜等不同层次要凭手上的感觉，这是一种经验积累。
神外前沿：术后靶点的验证，用CT吗？还是有其他方法？
杨瑞金：术后复查CT，包括磁共振、CT等做融合，就是原先的规划路径和手术穿刺形成的路径可以做对比。
附：机器人辅助药物难治性癫痫SEEG手术案例
1.病史
?8岁男童，35公斤，因发作性左侧肢体强直，身体扭动2年余入院
?患者于2018-05-01年突然出现双侧眼睑跳动（右侧明显），咂嘴，其后出现左侧肢体强直、右侧倾倒，发作持续数秒致半分钟不等，发作时无意识丧失，发作后可回忆发作过程，而后发作数次，间隔时间不等，可1天数次至数月一次，考虑为癫痫。多次就诊并调整口服抗癫痫药（具体不详）。后来我院就诊，给予药物调整治疗。
?目前服药情况：丙戊酸钠500mgbid，左乙拉西坦500mgbid，拉考沙胺75mgbid
?服药情况下，每天睡眠中发作4-5次。
2.头颅磁共振提示：右侧额叶异常信号，考虑为局灶性脑皮质发育不良可能。
3.脑电：睡眠期时常可见右侧额极，额，中央的低波幅快节律变化（有意义？）
清醒期参考导联C4-T4出现“针锋相对”
4.监测到数次发作，基本为睡眠期发作，表现为意识保留的突然的左上肢强直—下肢的登踏动作—身体的扭动（轻度过度运动？）持续十余秒。同期脑电图表现为广泛的肌电干扰，发作期脑电无法判断发作起源。
5.分析
?从症状学角度，均以左上肢强直为首发症状，后出现短暂轻微的过度运动表现，意识保留，时间短，没有继发双侧强直以及全身的发作，没有复杂姿势运动。可能的起源需要考虑右侧中央区和中央前区部位，由于电传导出现了一过性的过度运动。不太考虑起源于前额叶。
?结合脑电图，影像学右侧中央前沟沟底的异常信号，考虑FCD，并且癫痫与FCD密切关联。
6.治疗
1).患者药物难治性癫痫诊断明确，存在FCD且与癫痫发作密切关联，有手术指征；
2).部位小而深，切除性手术有一定风险；
3).合适手术方案：机器人辅助SEEG，根据随访癫痫控制的情况是否采取切除手术。
7.术前检查
?完善机器人序列的磁共振检查：3D T1增强扫描（双倍造影剂）；TOF序列；3D T2flair薄层。
8.SEEG计划的制定
1).电极设计尽量垂直于颅骨；
2).考虑到术后脑电监测以及病灶覆盖，电极之间距离不能太远或者太近。每个电极之间一般不超过15mm；
3).根据病灶深度选择合适的导联数量。
9.2020年9月4日 全麻下行机器人辅助立体定向颅内深部电极植入术（SEEG）
10.手术实施当天准备
1).患者头上局麻下钉入5个骨性mark作为注册点；
2).行1.25mm螺旋CT扫描，无间隔，不能重建；
3).将扫描的CT导入计划系统进行融合。
11.术后接脑电监测行mapping，未刺激出神经功能。
12.监测脑电捕捉到两次发作
植入电极后发作间期监测脑电
发作期脑电
13.明确放电起始以及易激惹区，进行手术方案的确定
?异常波：B4、B5、B6、B7，5、C6、C7、C8，E4、E5触点大量棘波、棘慢波活动，C6、C7出触点显著；B9、B10可见1.5~2.5Hz高波幅慢波活动；B3、B4、B5与D6、D7、D8、D9可见少量同步的中波幅棘慢波活动。
14.手术后继续服用抗癫痫药物，但予减少一种药物拉考沙胺，使用丙戊酸钠和左乙拉西坦，未见发作。现患者已出院，需要长期随访。
本期术者简介
杨瑞金 主任医师，教授，江西省赣州市人民医院神经外科副主任，功能神经外科病区主任，赣州市人民医院第十二党支部书记。中华医学会神经外科分会功能神经外科学组委员，中国抗癫痫协会谭启富基金癫痫术前评估与外科治疗协作组委员，江西省抗癫痫协会副会长、江西省研究型医院学会神经外科分会常委、江西省整合医学学会神经外科分会功能神经外科学组副主任委员、赣州市神经外科专业委员会副主任委员、赣州市神经外科质量控制中心主任。
1994年开始从事神经外科专业工作，南方医大学附属南方医院神经外科、清华大学附属玉泉医院癫痫研究中心进修学习。主持、参与33项国家级、省市级课题研究，在SCI、《中华神经外科杂志》等专业杂志发表论文20余篇，另有2篇在世界华人神经外科年会、6篇在全国神经外科年会、4篇在华东六省一市神经外科年会发言。
2011年在江西省内率先开展癫痫的外科治疗，完成药物难治性癫痫外科手术近500例，并取得丰富的临床经验，填补了多项省内空白。在脑功能区病变手术治疗和神经血管显微减压手术治疗有较丰富的经验，处于市内领先水平，填补了多项市内空白。
唐知己，医学博士，江西省赣州市人民医院神经外科副主任医师，师从国内著名神经外科专家刘宏毅教授和张锐教授，江西省整合医学学会神经外科分会功能神经外科组第一届委员会委员。2016年作为访问学者赴德国EvKB医院进修学习，于2019年在南京医科大学附属脑科医院进修癫痫功能神经外科。自2010年在赣州市人民医院工作以来，多次获得“劳动模范”，“青年医师成才奖”等荣誉称号。专业特长：主要从事癫痫与功能神经外科疾病（癫痫，面肌痉挛，三叉神经痛）、颅脑损伤、脑出血等疾病的诊治工作。擅长各类药物难治性癫痫的外科评估及手术治疗、显微神经外科技术。学术成果：目前主持省卫计委及市科技局课题7项。参与国家自然科学基金1项。共发表SCI论文2篇、中文核心期刊等学术论文12篇。
支持机构
术精于准
