蜀汉的五虎上将立下了无数战功，令人唏嘘的是在这短暂的十年时间里，有的病逝有的被除掉，刘备手下的大将居然只剩下魏延独挑大梁，属实有些可惜。
赵云身长八尺，姿颜雄伟，原本的主公是公孙瓒，后来才跟着刘备近30年，打过无数场仗。赵云做事以大局为重，比如在关羽和张飞被害之后，赵云就和诸葛亮劝刘备说要以大局为重，但是刘备坚持要伐吴，结果战败。赵云被后世人称赞为有大臣局量的儒将，还被认为是三国中的完美武将。蜀汉建兴七年(229年)，赵云去世，寿享不祥。景耀四年(261年)，后主刘禅追谥赵云顺平侯。
要问五虎上将里谁的背景最硬？那自然是马超，因为他是东汉伏波将军马援之后，卫尉马腾的长子。
在五虎将之中，马超并不是最早去世的，不过却是逝去的年纪最小的。章武二年(222年)，马超病逝于汉中，终年四十七岁，可谓是英年早逝。景耀三年(260年)，后主加谥号威侯。
接下来说说五虎上将之首的关羽，和刘备、张飞结拜，情同手足。赤壁之战后，关羽协助刘备、东吴大都督周瑜击败了曹仁。在公元211年，刘备携军师庞统入蜀助益州刺史刘璋平汉中张鲁之乱，留关羽、诸葛亮、张飞、赵云共同守卫荆州。
只可惜刘备在西川一再受挫，军师庞统被射击而亡。在不得已的情况下，诸葛亮携带张飞、赵云火速入川，留关羽镇守荆州，派糜芳、马良、周仓同守荆州。关羽镇守荆州的时候，围襄阳、攻击樊城、水淹七军，大败于禁，其名威震华夏，让曹操有那么一度想要逼关羽锋芒的想法。
不过东吴一直想要刘备归还荆州五郡，刘备总是假装不知道，其实就是不想归还，这逼得孙权用武力讨伐荆州。在公元219年，孙权以吕蒙、陆逊为将袭击关羽的后方，糜芳、傅士仁关键时候又背弃关羽投降东吴。同时关羽又在与徐晃的交战中失利，最终关羽败走麦城，并在麦城率领数十骑突围出逃，在距离益州边境不过一、二十里地的临沮，遭潘璋手下的马忠埋伏被擒，关羽与长子关平在临沮一同遇害。关羽遇害年龄不详 ，谥汉寿亭侯。关羽被害于建安二十四年(219)。
张飞和关羽并称为“万人敌”，勇猛过人，长坂坡一人就吓走了十万曹军。在刘备进入蜀国之后，因为军师庞统被射死，总是没能取得成就。诸葛亮留下关羽守住荆州，和张飞、赵云水陆一起进兵发西川。张飞在抵达江州的时候义释了颜良，在巴西之战中击败了魏国名将张郃。
建安二十四年(219年)，张飞在武都之战中失利。蜀汉章武元年(221年)称帝后的刘备不顾诸葛亮及百官的劝阻执意出兵东吴为二弟关羽报仇，命张飞从阆中出兵江州。但张飞敬重君子不体恤士卒，反而喜欢酒后鞭挞部下，刘备就曾多次劝诫他道：“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。”(自《三国志》)果然还没等张飞出兵江州，就已经被手下将领张达、范强杀害，并拿着张飞的首级投奔东吴去了，张飞死时五十六岁，谥桓侯。张飞被害于蜀汉章武元年(221年)。
黄忠原为荆州刺史刘表帐下中郎将，后归附刘备。建安十八年(213年)刘备与益州牧刘璋决裂，黄忠一路奋勇当先，冲锋陷阵，协助刘备一路打到益州城下，建安十九年(214年)刘璋投降，刘备入主成都，黄忠因功被授为讨虏将军。
建安二十四年(219年)刘备与曹操为争夺汉中而引发战争。当时曹军的主将是夏侯渊与张郃，都是骁勇善战之大将，黄忠此时已是年近七十，却颇有廉颇之勇，他一马当先，劝率士卒，一时之间金鼓振天，欢声动谷，曹军主帅夏侯渊惊厥，被黄忠斩杀于定军山。曹军失去主帅，军心大乱四散逃脱，黄忠乘机围攻曹营大败曹军。
建安二十五年(220年)八月，黄忠因病去世，寿享不详。黄忠原赐爵关内侯，后蜀汉景耀三年(260)后主刘禅又追谥其为刚侯。
在这短暂的十年时间，五虎上将相继被杀害或者病逝，蜀汉最后只剩下一位大将在独挑大梁。五虎上将为蜀汉的建立立下了很多很多的 战功，但是蜀汉在后期并没有出现类似五虎上将这么优秀的将领，尤其是姜维北伐时期，手下能将已经不多啦。
