在《康熙王朝》中，康熙一生功绩彪炳，这与他知人善任有很大关系。而他任用姚启圣收复台湾，更堪称神来之笔。
姚启圣在未被康熙发现之前，只是三里河马场的一个管马的九品官，且已风烛残年。如果没有特殊情况，他极有可能会在这个九品官的任上终老一生。
那么，康熙为什么会想到要重用这样一个老迈的微末小吏去收复台湾呢？
其中最重要的原因在于，姚启圣是周培公推荐的。周培公曾担任抚远大将军，北伐南征，击溃察哈尔王叛乱，平定三藩之乱，却因功高盖主和满汉之别而被康熙雪藏，贬至盛京。后来，康熙反思了自己的错误，加之收复台湾提上了议事日程，遂主动前往盛京拜会周培公，希望他出山平定台湾。但当康熙到来之时，周培公已是病入膏肓。临终前，周培公向他推荐了姚启圣，希望康熙能够重用他平台。周培公何许人也，他能看上的人肯定有经天纬地之才。正是周培公的推荐，让康熙认定姚启圣必有大才，想方设法也要任用他。
还有一点，就是姚启圣特殊的履历和强势的性格吸引了康熙。如果姚启圣是一个循规蹈矩的官员，可能很难入康熙法眼，但当康熙向索额图问起姚启圣时，索额图表示此人确实很特别，随即将他从福建总督一路做到养马官的经历陈述了一遍。康熙顿时来了兴致，他说这个人把大清所有的官都做了一遍，说什么也要见一见这个人，然后他立即派大太监李德全去请。结果李德全到了地方桀骜不驯，被姚启圣捆起来抽了鞭子。康熙知道后大怒，但怒完之后却又对姚启圣强势而尖刻的性格表示赞赏，毕竟李德全有错在先。换了别人听说皇上传召，早就一路小跑跟来了，而他不仅没主动跟来，还依法惩罚了皇帝身边的太监。康熙对姚启圣更加感兴趣。
除此之外，康熙之所以会重用姚启圣，还因为姚启圣是福建人，又当过福建巡抚，对福建、台湾一带的民情十分了解。康熙对于平定台湾有着清晰的计划，先是迁界禁海，从经济上封锁台湾，之后才轮到武力攻取。而迁界禁海是一个大工程，需要一个熟悉当地情况的本地人去沟通、协调和推行，才有可能完成。所以，康熙才要重用姚启圣。
最后，还有一点原因，就是在平台的问题上，除了姚启圣，康熙当时手边已无人可用。虽然姚启圣有大才，但他以老叫花子自居，尖酸刻薄，屡次冲撞皇帝，康熙肯定从内心不喜欢他。但凡康熙手边有其他的合适人选，他都不会选择这个人去平台。本寄希望于周培公，但他重病卧床，康熙也的确试用过很多人，比如派大阿哥胤禔前往前线配合福建将军萨木尔对台作战，还试过用明珠为钦差大臣议和，用索额图为钦差大臣主剿，但都不太成功，最后只能心甘情愿重用姚启圣去平定台湾。
