五虎将，又称五虎大将、五虎上将或五虎将军，泛指是势力中首领最得力的五名大将，多出自于明清古典小说中，也盛行于民间和一些著名军事人物的自诩。
五虎将，最早记载于元朝，民间平话小说《三国志平话》，写的是三国时期刘备的五员将领关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。原文称为"五虎将军"。
谥号是给德高望重，有功绩的人过世后，为了表达尊敬而取得称号，这是对这个人一生的贡献的赞赏及纪念，因此古人格外看重一个人的谥号。自关羽218年败走麦城惨死后，五虎将相继死去，刘备也死得早，也没机会替五虎将取谥号，因此这个重责大任就落到刘禅身上。
首先刘禅替父亲的结拜兄弟取的谥号分别是“壮缪侯”、“桓侯”。
关羽，字云长，本字长生，位列五虎之首，文韬武略兼而有之。河东解良人。曾随刘备在镇压黄金农民起义中显露头角，后参加十八路诸侯讨董卓联军，再汜水关前温酒斩华雄，同刘备、张飞在虎牢关前三英战吕布，后为报效曹操斩颜良、诛文丑，为曹操解决了困难局面，后为找刘备，千里走单骑，过五关斩六将，在赤壁之战中义释曹操，后北伐水淹七军、斩庞德、降于禁，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，刚而自矜，傲慢有时让他失去理智，最终丢了荆州，败走麦城，死于东吴军之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。壮缪侯，含义威德刚武、力大勇猛，给关羽这个称号，就是在肯定关羽的武艺和人品。
张飞，字翼德，五虎次席，勇力过人，智谋不足，但还是粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张翼德也，可来共决死？”魏兵不敢上前后撤退，赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。刘备入川受阻时，让荆州出救兵。诸葛亮安排关羽留守荆州，自己和赵云、张飞入川。一路走来，与民秋毫不犯，得到了当地百姓的支持。又在巴郡城下义释严颜。为刘备又得一大将。桓侯，有威震勇猛的意思。
赵云，字子龙，常山真定人。赵云先侍公孙赞，后投靠刘备。是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照。但其谋略也相当了得，三国演义中除了孔明之外，是溢美最多的人物是赵云，其武艺高超，深明大义，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去，其神威盖世，无人能及！赵云的形象可以说自古以来便是文武双全、忠勇兼备的：他一方面是严肃厚重、强挚壮猛、克服战祸、救主于危难的猛将，一方面又是柔贤慈惠、执事有班、统时选士、跟随先主经营天下的开国忠臣。赵云的这种表现，正好符合传统儒家社会对武将和人臣的要求，因而特别 得到人们的推崇和喜爱，在民间说书人和剧作家、小说家的口述以及演义抬高之下，赵云慢慢成为一个近乎完美的梦幻武将。因此刘禅考虑到赵云穷其一生为蜀汉效力的精神，才会追谥号为“顺平侯”。
黄忠，字汉升。南阳人。原为长沙太守韩玄手下中郎将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠所骑之马失蹄，关羽令其换马再战。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊 ，为取汉中的第一功臣。黄忠被刘禅追封谥号“刚侯”，刚有意志坚定、刚强的意思，刘禅想到黄忠追随刘备时，已经年事以高，70岁时还能上战场杀敌，因为这个特点，才会被封为“刚侯”。
马超，字孟起，五虎之三，扶风茂陵人。名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。杀得曹操割须弃袍，因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与张飞大战百余合，不分胜负。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。诸葛亮南征孟获时病故。后诸葛亮北伐，往扫超墓。其弟马岱一直追随诸葛亮北伐。马超墓祠千百年来负有盛名。马超的谥号是“威侯”，由于马超个性果断又冲动，这个谥号不但凸显出他的个性，还概括了功绩。
由于五虎上将的谥号既中肯又全面，还概括了生平，让诸葛亮也佩服，从这点看来，刘禅虽然没有治国的才能，但绝对不是“扶不起的阿斗”。
