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怎样用PID算法控制小车到达指定位置？ 曾经用PID调试没成功，后来发现使用逐级减速效果比较好 首先声明一下，你的是多变量输入和输出，运用简单的单回路控制系统估计效果不太好。如果你确实要用pid，下面是建议。
（1）一条纸带与做匀加速直线运动的小车相连，通过打点计时器打下一系列点，从打下的。 （1）一条纸带与做匀加速直线运动的小车相连，通过打点计时器打下一系列点，从打下的点中选取若干计数点，如图中A、B、C、D、E所示，纸带上相邻的两个计数点之间有四个点未。
增量式PID算法控制小车速度 我是做智能小车，用PWM波控制小车的速度，然后用霍尔开关检测小车的速度，我想用PID增量式算法 通过闭环控制 在经过检测小车两轮的速度，运用。
一辆小车做变速直线运动，它在前一半时间的速度为v 设总时间是2t，则前一半与后一半时间都是t，v=st，物体的路程：s1=v1t，s2=v2t，总路程s=s1+s2=v1t+v2t，物体整个路程的平均速度v=s2t=v1t+v2t2t=v1+v22．故选A．
