各位大侠，，，能否告知如何用单片机控制一部伺服电机 同学，老实说，不用伺服驱动器基本不可能，因为单片机要直接驱动一部百交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除，三角变换度).如果系统里包含伺服驱动器，你有两个办法.一.让伺服驱动器工作在位问置模式(CP脉冲/DIR方向接口)，单片答机只要能用定时器产生脉冲就可以了，硬件上用光耦，集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口)，单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度专(模拟量幅值).速度控制上还有2种方法，可以用软属件来做PID控制，缺点速度慢，受单片机速度影响大，也可以用运放电路来做PID缺点，Kp Ki Kd参数一旦固定，不易改变，但速度最快.
谁用过单片机控制伺服电机驱动器的，我现在能控制运转，但是不知道Z相信号怎么用它来定位。 所谓Z相脉冲定位，就是利用它做原点搜索。这个信号你首先要搞懂，它是伺服电机编码器反馈给伺服电机驱动器的，你取到的这个信号是通过驱动器体现出来的，这个信号伺服电机。
单片机实现伺服电机的位置控制 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：深圳力辉电机伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制模式伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式，有什么不同？例如位置控制模式，他工作的时候是不是PLC发脉冲的时候开始转动，然后plc一直发脉冲，伺服就一直走，PLC脉冲停止的时候伺服电机就停止转动？还是怎么样工作呢？1、上图就是由用户设定的指令脉冲数的图；2、用户根据工件实际需要移动的距离，和自己选定的脉冲当量，首先计算出伺服应该转动多少个指令脉冲数，就到达指定位置；3、然后用户根据“PLC发脉冲额定频率例如200KHZ”，知道指令脉冲额定频率，并根据指令脉冲数计算出指令运算时间，得到上图设定曲线；4、这个曲线在伺服还没有运行前，由用户设定的曲线；5、这条曲线设定后，伺服就知道指令脉冲额定频率，知道伺服电机的上限运行速度 伺服上线运行速度=指令脉冲额定频率×伺服上限速度6、有了这条曲线，伺服就知道用户要它要转过多少个指令脉冲数，到转过这么e69da5e887aae799bee5baa6e997aee7ad9431333433623764多指令脉冲数时，伺服就指令伺服停车；7、当你设定好这个曲线后，启动伺服运转，伺服就开始启动、加速、匀速…转动起来了；。
单片机和PLC哪个控制伺服电机更好 看控制伺服电机干什么了简单的控制，单片机足够了又便宜。复杂的过程控制就用PLC了
大家有没有用过用单片机控制交流伺服电机？现在需要的是位置控制，我的单片机可以PWM输出。 交流伺服驱动器一般输入信号是5V电平，3.3V的话稍微小了点，你可以扩展到5V再输出
