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单片机控制步进电机的原理? 单片机 控制步进

2021-03-09知识32

如何用单片机控制步进电机步数 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的e68a8462616964757a686964616f31333337623464执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB),永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例,来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图,图2是该电机的接线图,从图中可以看出,电机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一起引出。

单片机控制步进电机 这种控制器有内部脉冲调速,单片机位未入时,控制器的输入端处于不确定状态,电机转起来也是正常的。另外SW1的状态为ON内调速,为OFF状态时为外调速,看看这个开关处于什么位置?

单片机控制步进电机有哪些好书 不用看书,只要你知道步进电机是单片机输出PWM控制的就行了。在步进电机的工作PWM频率范围内,PWM的频率越高,步进电机的转速越快

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