汽车CAN总线的传输原理？ 总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实2113时应用的串行5261通讯协议总线，它可以使用双绞4102线来传输1653信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。一、CAN总线的特点：1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；5、可靠的错误处理和检错机制；6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；7、节点在错误严重的情况下具有自动。
CAN总线数据传输系统类型有哪些？ 目前汽车上的CAN总线的连接方式主要有两种类型：一种CAN总线用于动力 系统的高速传输，另一种CAN总线用于车身系统的低速传输。动力系统和车身系 统CAN总线之间由“网关”。
解析汽车CAN总线数据的工具-GCAN-600开发模块，GCAN-600开发模块，可将汽车OBD接口中的CAN总线数据解析出具体意义后，通过UART（串口）输出，供用户读取汽车信息、二次开发。
如何实现CAN总线数据的交互传输 您的意思是不是说定义应用协议？可用现有的标准协议，如CANopen，DeviceNet等，如果项目要求简洁，那么可以自己定义。自定义一般注意两个方面1、就是你提到的数据域的定义，这个通常是按照应用的内容来定的，比如数据域的第一个字节表示压力信号的值。2、网络管理，包括上线下线，请求应答机制，优先等级等等内容，这些就要涉及到CAN报文的ID域完整工程内容很多，需要自行深入。
CAN总线协议通信的数据是什么格式，及其显示的波形图是怎样的？
